[实用新型]探井器

说明书

本实用新型提供了一种探井器，涉及探查设备技术领域，解决了人工探井费时费力、安全性差的技术问题。该探井器包括支撑机构、操作平台、舵机云台、摄像装置、舵机控制板、视频发射控制板、电源和控制器，支撑机构为可伸缩结构；操作平台安装在支撑机构上；舵机云台、舵机控制板、视频发射控制板和电源均安装在操作平台上；摄像装置安装在舵机云台上；电源与舵机控制板电性连接，舵机控制板与视频发射控制板和舵机云台均电性连接；摄像装置与视频发射控制板电性连接；控制器与舵机控制板无线通信连接；视频发射控制板与远程显示装置无线通信连接。本实用新型用于自动完成井下情况探查，具有工作效率高、安全性高、数据可靠、操作方便、运行快速。

技术领域

本实用新型涉及探查设备技术领域，尤其是涉及一种应用于污水井、水表井等有限空间位置进行情况探查的探井器。

背景技术

目前在污水井、水表井等有限空间位置进行情况探查时，基本采用人工下井探查的方式，这种人工探查方式，不仅费时费力、工作效率低；而且在不明情况的井下作业和密闭空间作业时，还常常因无法及时了解井下情况，因易燃易爆、有毒气体、结构不稳，易坍塌等问题给人员带来伤害，安全性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种应用于污水井、水表井等有限空间位置进行情况探查的探井器，以解决现有技术中存在的人工探井费时费力、安全性差的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种探井器，包括支撑机构、操作平台、舵机云台、摄像装置、舵机控制板、视频发射控制板、电源和控制器，其中：

所述支撑机构为可伸缩结构；

所述操作平台安装在所述支撑机构上；

所述舵机云台、所述舵机控制板、所述视频发射控制板和所述电源均安装在所述操作平台上；

所述摄像装置安装在所述舵机云台上；

所述电源与所述舵机控制板电性连接，所述舵机控制板与所述视频发射控制板和所述舵机云台均电性连接；所述摄像装置与所述视频发射控制板电性连接；

所述控制器与所述舵机控制板无线通信连接；所述视频发射控制板与远程显示装置无线通信连接。

通过设置本实用新型的探井器，无需人员下井操作，可自动完成井下情况探查工作，节约人力，工作效率高，安全性高；而且设备操作简单、快速、方便，获取数据可靠。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

作为本实用新型的进一步改进，所述支撑机构为铝合金伸缩杆，所述支撑机构顶部设置有固定部，所述操作平台设置在所述支撑机构底部。

通过可伸缩的支撑机构，不仅使探井器的适用范围更广，而且还方便设备收纳，占用空间小；通过设置固定部，方便将探井器顶部固定在井口位置，使设备探查时具有稳定可靠的优点，获取的视频信息清晰，效果好。

作为本实用新型的进一步改进，所述舵机云台的数量为两个，分别为第一云台和第二云台，所述第一云台安装在所述操作平台上，所述第二云台安装在所述第一云台上，所述摄像装置安装在所述第二云台上。

通过第一云台带动摄像装置左右旋转，通过第二云台带动摄像装置上下旋转，以扩大探测范围，便于角度调节，增大可视工作范围。

作为本实用新型的进一步改进，所述摄像装置包括USB摄像头。

利用高清USB摄像头，与视频发射控制板也就是图传模块配合，可实时将获取的图像转换成信号通过WIFI传输到远程显示装置处如手机端或电脑端，达到可视化的目的。

作为本实用新型的进一步改进，所述摄像装置还包括感光灯。