[实用新型]一种VR学车机

权利要求书

1.一种VR学车机，其特征在于：包括一车架本体、一电源模块、一传感器组件、一VR头盔、一控制设备、一驱动盒、一信号转换器以及一动感驱动装置；

所述传感器组件以及动感驱动装置均安装在所述车架本体上；所述电源模块以及VR头盔均与所述信号转换器相连接，所述信号转换器与所述控制设备相连接；

所述动感驱动装置与所述驱动盒相连接，并通过所述驱动盒控制所述动感驱动装置联动所述车架本体进行运动，所述驱动盒与所述控制设备相连接；所述传感器组件与所述控制设备相连接，且通过所述传感器组件采集所述车架本体上的操作信号并传送给所述控制设备。

2.如权利要求1所述的一种VR学车机，其特征在于：所述传感器组件包括一手刹传感器、一挡位传感器、一方向盘传感器、一离合传感器、一刹车传感器以及一油门传感器；所述手刹传感器设于所述车架本体的驻车制动器上，所述挡位传感器设于所述车架本体的挡位器上，所述方向盘传感器设于所述车架本体的方向盘上，所述离合传感器设于所述车架本体的离合器上，所述刹车传感器设于所述车架本体的制动器上，所述油门传感器设于所述车架本体的油门操纵器上；

所述手刹传感器、挡位传感器、方向盘传感器、离合传感器、刹车传感器以及油门传感器均与所述控制设备相连接。

3.如权利要求1所述的一种VR学车机，其特征在于：所述动感驱动装置包括一车架底盘驱动机构、一座椅驱动机构以及一方向盘驱动机构；所述车架底盘驱动机构设于所述车架本体的底盘上，且通过所述车架底盘驱动机构驱动所述车架本体进行运动；所述座椅驱动机构设于所述车架本体的座椅上，且通过所述座椅驱动机构驱动座椅进行运动；所述方向盘驱动机构设于所述车架本体的方向盘上，且通过所述方向盘驱动机构驱动方向盘进行运动；所述车架底盘驱动机构、座椅驱动机构以及方向盘驱动机构均与所述驱动盒相连接。

4.如权利要求3所述的一种VR学车机，其特征在于：所述车架底盘驱动机构包括四个电缸；四个所述电缸分别固设于所述车架本体的底盘的四端，四个所述电缸均与所述驱动盒相连接，且通过四个所述电缸带动所述车架本体的四端进行升降运动。

5.如权利要求3所述的一种VR学车机，其特征在于：所述座椅驱动机构包括一左右运动模组；所述左右运动模组均设于所述车架本体的座椅底部；所述左右运动模组与所述驱动盒相连接，且通过所述左右运动模组带动所述车架本体的座椅进行左右云运动。

6.如权利要求3所述的一种VR学车机，其特征在于：所述方向盘驱动机构包括一伺服电机，所述伺服电机的电机轴与所述车架本体的方向盘相连接，并通过所述伺服电机带动所述车架本体的方向盘进行旋转；所述伺服电机与所述驱动盒相连接。