[实用新型]一种VR学车机

说明书

本实用新型提供了一种VR学车机，包括车架本体、电源模块、传感器组件、VR头盔、控制设备、驱动盒、信号转换器以及动感驱动装置；所述传感器组件以及动感驱动装置均安装在车架本体上；所述电源模块以及VR头盔均与所述信号转换器相连接，所述信号转换器与所述控制设备相连接；所述动感驱动装置与所述驱动盒相连接，所述驱动盒与所述控制设备相连接；所述传感器组件与所述控制设备相连接。本实用新型的优点在于：不仅可很好的实现模拟真实车辆进行培训操作；而且设计有动感驱动装置，可很好的实现对真实车辆进行多轴动感模拟，从而提升VR驾培与真实车辆驾培的体验感一致性。

技术领域

本实用新型涉及VR驾考培训领域，特别涉及一种VR学车机。

背景技术

利用VR学车，可以有效降低土地占用(社会资源)、学员时间(时间资源)、安全隐患(政府资源)，从而规范化驾培驾考，为下一代智慧交通提供保障。现有驾培主要包括以下三种方式：一是采用实际场地的驾培，通过在场地安装相应的传感器来进行考核，这种方式需要极大的土地占用，对于土地紧缺的地区不适用；二是采用实际车辆安装相应摄像头、GPS等进行具体道路培训，但这种方式受制于需要有规范的考试场地规划，仍然需要占用较大的土地；三是采用VR方式完成虚拟化的驾培，这种模式具有占用土地最小的优势。

然而，目前针对VR学车大都还是停留在理论层面，如申请日为 2018.03.30，申请日为201810296888.6的中国发明专利公开的一种基于VR 模拟技术的4D场景智能学车系统与装置，该专利提出了利用联动支柱模拟简易模拟驾驶车体的车身动作，用于模拟汽车启动、加速、减速、左转、右转和停车，但是，该专利并没有给出具体实现培训的硬件实现方案，也无法实现VR上驾培与实际车辆驾培的体验感一致性。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种VR学车机，通过具体的硬件结构设计来实现模拟真实车辆进行培训操作，并能够实现VR上驾培与真实车辆驾培的体验感一致性。

本实用新型是这样实现的：一种VR学车机，包括一车架本体、一电源模块、一传感器组件、一VR头盔、一控制设备、一驱动盒、一信号转换器以及一动感驱动装置；

所述传感器组件以及动感驱动装置均安装在所述车架本体上；所述电源模块以及VR头盔均与所述信号转换器相连接，所述信号转换器与所述控制设备相连接；

所述动感驱动装置与所述驱动盒相连接，并通过所述驱动盒控制所述动感驱动装置联动所述车架本体进行运动，所述驱动盒与所述控制设备相连接；所述传感器组件与所述控制设备相连接，且通过所述传感器组件采集所述车架本体上的操作信号并传送给所述控制设备。

进一步地，所述传感器组件包括一手刹传感器、一挡位传感器、一方向盘传感器、一离合传感器、一刹车传感器以及一油门传感器；所述手刹传感器设于所述车架本体的驻车制动器上，所述挡位传感器设于所述车架本体的挡位器上，所述方向盘传感器设于所述车架本体的方向盘上，所述离合传感器设于所述车架本体的离合器上，所述刹车传感器设于所述车架本体的制动器上，所述油门传感器设于所述车架本体的油门操纵器上；

所述手刹传感器、挡位传感器、方向盘传感器、离合传感器、刹车传感器以及油门传感器均与所述控制设备相连接。

进一步地，所述动感驱动装置包括一车架底盘驱动机构、一座椅驱动机构以及一方向盘驱动机构；所述车架底盘驱动机构设于所述车架本体的底盘上，且通过所述车架底盘驱动机构驱动所述车架本体进行运动；所述座椅驱动机构设于所述车架本体的座椅上，且通过所述座椅驱动机构驱动座椅进行运动；所述方向盘驱动机构设于所述车架本体的方向盘上，且通过所述方向盘驱动机构驱动方向盘进行运动；所述车架底盘驱动机构、座椅驱动机构以及方向盘驱动机构均与所述驱动盒相连接。

进一步地，所述车架底盘驱动机构包括四个电缸；四个所述电缸分别固设于所述车架本体的底盘的四端，四个所述电缸均与所述驱动盒相连接，且通过四个所述电缸带动所述车架本体的四端进行升降运动。