[实用新型]一种轨道式智能传菜装置

权利要求书

1.一种轨道式智能传菜装置，其特征在于，包括传菜轨道、设置在传菜轨道上并可沿其移动的传菜小车，以及安装在传菜小车上的升降机构，在升降机构上设置有用于放置菜品盘子的传菜托盘。

2.根据权利要求1所述的一种轨道式智能传菜装置，其特征在于，所述升降机构包括竖直安装在传菜小车下方的直线滑轨、滑动布置在所述直线滑轨上的直线滑块，以及连接所述直线滑块并驱动其沿直线滑轨垂直升降的升降驱动组件，所述直线滑块上还设置有所述传菜托盘。

3.根据权利要求2所述的一种轨道式智能传菜装置，其特征在于，所述升降驱动组件包括固定在传菜小车上的传菜升降电机、水平布置在传菜小车上的同步带，以及沿直线滑轨方向安装的升降丝杆，所述同步带分别与传菜升降电机的输出轴端和升降丝杆的顶部传动配合，在升降丝杆上还套设有与其匹配并固定连接所述直线滑块的丝杆螺套。

4.根据权利要求3所述的一种轨道式智能传菜装置，其特征在于，所述直线滑轨、同步带、升降丝杆、丝杆螺套均对应设有一对，且分别连接两侧升降丝杆的两同步带共用一个传菜升降电机。

5.根据权利要求1所述的一种轨道式智能传菜装置，其特征在于，所述传菜托盘包括设置在升降机构上的托盘框架、以及设置在托盘框架上的托盘本体。

6.根据权利要求1所述的一种轨道式智能传菜装置，其特征在于，所述传菜托盘上还设有检测是否放置有菜品盘子的菜盘检测传感器。

7.根据权利要求6所述的一种轨道式智能传菜装置，其特征在于，所述菜盘检测传感器为压力传感器或红外对射传感器。

8.根据权利要求1所述的一种轨道式智能传菜装置，其特征在于，沿移动方向，所述传菜小车的前后两端还设有安全防撞传感器；

在传菜小车上还设有用于识别餐桌位置的站点传感器。