[实用新型]一种轨道式智能传菜装置

说明书

本实用新型涉及一种轨道式智能传菜装置，包括传菜轨道、设置在传菜轨道上并可沿其移动的传菜小车，以及安装在传菜小车上的升降机构，在升降机构上设置有用于放置菜品盘子的传菜托盘。与现有技术相比，本实用新型可以配合控制终端实现智能传菜，传菜精准稳定，特别适用于智能餐厅使用等。

技术领域

本实用新型属于传菜设备技术领域，涉及一种轨道式智能传菜装置。

背景技术

随着社会经济的快速发展，人民生活水平的提高，餐饮业显得越来越繁荣，但繁荣之下的行业竞争也更加激烈，特别是社会就业环境的不断提升，餐饮业人力资源也越来越紧张，餐饮行业人员流动性高的特点也一直难以克服，人力成本也在逐年攀升，人力成本占据了餐饮企业成本的重要一部分，其深层的人力和管理成本难以估量。

随着智能餐厅的出现，则在一定程度上解决了上述人力成本等问题。然而，现有的智能餐厅一般采用在地面行驶的传菜机器人，其通过磁条导航、激光导航、二维码惯性导航等方式在地面行走，将菜品从厨房送至餐桌，这种送餐方式在传菜时存在如下几点缺陷：1、在餐厅的地面上行走会受餐厅地面设有餐桌等物品的制约，需要绕过餐桌等物品规划，进而导致行走路线曲折，影响送餐的速度；2、各所机器人行走路线不可避免会产生交叉，在线路繁忙时，可能各条线路均有机器人在行走，在各交叉路口为避免撞车，必然是一个机器人先走，其它机器人暂停，这进一步影响了送餐的速度；3、机器人所行走线路会有顾客或服务人员行走，特别是小孩的走动，为了安全，机器人遇到人时会执行避障动作，周边行人比较多时还会执行停止行走指令，影响到机器人的行走步伐，经常被迫暂停或进行避障动作，会严重影响到传菜的速度，同时，由于控制系统存在一定的滞后性，顾客与行走机器人之间也时有发生碰撞，存在一定的危险性；4、传菜过程中菜品所处位置无法调整，因此在菜品传输至目标餐桌后，顾客仍存在需离开位置才能取下菜品的问题，致使顾客体验不佳。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种轨道式智能传菜装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种轨道式智能传菜装置，包括传菜轨道、设置在传菜轨道上并可沿其移动的传菜小车，以及安装在传菜小车上的升降机构，在升降机构上设置有用于放置菜品盘子的传菜托盘。

本发明中，设置传菜升降机构的目的是位了规避在下层轨道运行的桌面收台机器人，提高系统运行效率，传菜小车配置了传菜升降机构后，传菜过程中是处于上升状态的，可以直接避开正在下层轨道或餐桌桌面上运行的桌面收台机器人而快速到达目标餐桌，传菜托盘下降后，顾客可以很方便的从菜盘上拿取菜品。

本发明中的传菜托盘并不限于普通的盘状结构，也可以采用如可打开的空箱等其余可放置菜品盘子的支撑结构。

进一步的，所述升降机构包括竖直安装在传菜小车下方的直线滑轨、滑动布置在所述直线滑轨上的直线滑块，以及连接所述直线滑块并驱动其沿直线滑轨垂直升降的升降驱动组件，所述直线滑块上还设置有所述传菜托盘。

更进一步的，所述升降驱动组件包括固定在传菜小车上的传菜升降电机、水平布置在传菜小车上的同步带，以及沿直线滑轨方向安装的升降丝杆，所述同步带分别与传菜升降电机的输出轴端和升降丝杆的顶部传动配合，在升降丝杆上还套设有与其匹配并固定连接所述直线滑块的丝杆螺套。

更进一步优选的，所述直线滑轨、同步带、升降丝杆、丝杆螺套均对应设有一对，且分别连接两侧升降丝杆的两同步带共用一个传菜升降电机。

进一步的，所述传菜托盘包括设置在升降机构上的托盘框架、以及设置在托盘框架上的托盘本体。

更进一步的，所述托盘本体的上表面具有从四周向中心位置逐渐下凹的弧度。

更进一步优选的，所述托盘本体上还设有与菜品盘子底部吻合的安放槽。