[实用新型]餐刀抛光自动摆料系统

权利要求书

1.一种餐刀抛光自动摆料系统，包括料仓、夹持设备、机器手臂以及控制所述机器手臂工作端在所述料仓与所述夹持设备间往复移动的控制电脑，其特征在于，包括：

插料槽，所述插料槽由多个纵向开设在所述料仓相对两侧内壁上的开槽构成，并且任意一组相对应的两个开槽的截面分别与工件两端的轮廓相适配；

吸盘，所述吸盘为多个横向排列的电磁铁构成，各个所述电磁铁的顶部通过水平延伸的排座与所述机器手臂的工作端连接；各个所述的电磁铁一一与所述控制电脑的IO接口电性连接。

2.根据权利要求1所述的餐刀抛光自动摆料系统，其特征在于：各个所述的电磁铁分别通过支架与所述排座连接，各个所述的支架顶部中央均设有向上延伸的螺栓，所述排座对应各个所述的螺栓设有上下贯通的滑孔，所述螺栓的顶部经所述滑孔向所述排座外部延伸，并且在所述排座的上方配合有防脱螺母；所述螺栓在所述支架与所述排座之间的区域嵌套设有支撑弹簧。

3.根据权利要求2所述的餐刀抛光自动摆料系统，其特征在于：所述排座的两侧连接设有向下竖直延伸的梳理条，各个所述梳理条位于相邻的两个所述支架之间；所述梳理条的最底部低于所述电磁铁的最低部位，并且所述梳理条的底部为尖锐状设置。

4.根据权利要求1所述的餐刀抛光自动摆料系统，其特征在于：所述料仓底部的内壁对应各个所述插料槽的中部连接设有弹性元件，用于对各个通道内的工件施加向上的推力。

5.根据权利要求2所述的餐刀抛光自动摆料系统，其特征在于：各个所述支架的底部分别固定设有指示灯，所述指示灯与所述控制电脑输的IO接口电性连接，用于对所述工件进行照明。

6.根据权利要求5所述的餐刀抛光自动摆料系统，其特征在于：各个所述电磁铁分别通过控制电路与所述控制电脑IO端口电性连接；各个所述的控制电路均设有光学传感器，所述光学传感器固定设置在所述支架底部与所述指示灯并列设置，用于采集所述支架下方来自所述工件表面的反射光。