[实用新型]餐刀抛光自动摆料系统

说明书

本实用新型涉及机加工设备技术领域，具体涉及一种餐刀抛光自动摆料系统，包括料仓、夹持设备、机器手臂以及控制所述机器手臂的工作端在所述料仓与所述夹持设备间往复移动的控制电脑，还包括：插料槽，所述插料槽由多个纵向开设在所述料仓相对两侧内壁上的开槽构成，并且任意一组相对应的两个开槽的截面分别与工件两端的轮廓相适配；吸盘，所述吸盘为多个横向排列的电磁铁构成，各个所述电磁铁通排座与所述机器手臂的工作端连接；各个所述的电磁铁一一与所述控制电脑的IO接口电性连接。其目的在于通过专用的料仓配合安装在机器手臂上的吸盘，将餐刀工件成批量整齐的码放在夹持设备的平台上，从而解决了人工操作所带来的各种弊端。

技术领域

本实用新型涉及机加工设备技术领域，具体涉及一种餐刀抛光自动摆料系统。

背景技术

餐刀在抛光加工的过程中，为了提高抛光效率，通常采用批量抛光，该步骤中对餐刀工件的码放有着严格的要求和规范，否则会使抛光后的餐刀产生瑕疵，因此单纯的人工码放不但严重的影响工作效率，对餐刀工件的码放排列不整齐，还使得产品合格率难以提高，因此该问题给餐刀的生产企业造成很大的困扰。

实用新型内容

本实用新型提供一种餐刀抛光自动摆料系统，其通过专用的料仓匹配安装在机器手臂上的吸盘，将餐刀工件成批量整齐的码放在夹持设备的平台上，从而解决了人工操作所带来的各种弊端。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种餐刀抛光自动摆料系统，包括料仓、夹持设备、机器手臂以及控制所述机器手臂工作端在所述料仓与所述夹持设备间往复移动的控制电脑，还包括：插料槽，所述插料槽由多个纵向开设在所述料仓相对两侧内壁上的开槽构成，并且任意一组相对应的两个开槽的截面分别与工件两端的轮廓相适配；吸盘，所述吸盘为多个横向排列的电磁铁构成，各个所述电磁铁通排座与所述机器手臂的工作端连接；各个所述的电磁铁一一与所述控制电脑的IO接口电性连接。

优选的，各个所述的电磁铁分别通过支架与所述排座连接，各个所述的支架顶部中央均设有向上延伸的螺栓，所述排座对应各个所述的螺栓设有上下贯通的滑孔，所述螺栓的顶部经所述滑孔向所述排座外部延伸，并且在所述排座的上方配合有防脱螺母；所述螺栓在所述支架与所述排座之间的区域嵌套设有支撑弹簧。

优选的，所述排座的两侧连接设有向下竖直延伸的梳理条，各个所述梳理条位于相邻的两个所述支架之间；所述梳理条的最底部低于所述电磁铁的最低部，并且所述梳理条的底部为尖锐状设置。

优选的，所述料仓底部的内壁对应各个所述插料槽的中部连接设有弹性元件，用于对各个通道内的工件施加向上的推力。

优选的，各个所述支架的底部分别固定设有指示灯，所述指示灯与所述控制电脑输的IO接口电性连接，用于对所述工件进行照明。

优选的，各个所述电磁铁分别通过控制电路与所述控制电脑IO端口电性连接；各个所述的控制电路均设有光学传感器，所述光学传感器固定设置在所述支架底部与所述指示灯并列设置，用于采集所述支架下方来自所述工件表面的反射光。

本实用新型的有益效果：通过料仓内各个插料槽的相对位置决定了最终工件的码放状态，而通过机器手臂配合吸盘的整体移动工作，实现了高效稳定的运送方式，因此取代了人工操作方式，避免人工操作的种种弊端。通过缓冲弹簧消除了各个电磁铁与工件之间的间隙，保证每一个电磁铁均能与作用范围内的工件结合。另外通过对防脱螺母的调节还能对各个支架的默认高度进行逐一调节，从而满足各个电磁铁底部工作面的默认高度调节的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体结构示意图；