[实用新型]一种自动化工件下料系统

权利要求书

1.一种自动化工件下料系统，其特征是包括收料机构、与收料机构衔接的双工位收杆机构和与双工位收杆机构衔接的机器人，所述收料机构包括可前后交替夹持存料杆的存料杆固定机构和将存料杆上的活塞环拨出存料杆进入双工位收杆机构的拨料机构，所述双工位收杆机构包括设在两个工位可交替运动分别与所述收料机构上的存料杆尾端对接的接收活塞环的装料杆，所述机器人包括与双工位收杆机构中装料杆两端配合可将装有活塞环的装料杆取下的夹爪。

2.根据权利要求1所述的自动化工件下料系统，其特征是所述存料杆固定机构包括可夹持存料杆前后部且分别由气缸驱动的前后夹持块；所述拨料机构包括通过升降气缸设在存料杆下面的导杆、由导杆气缸驱动沿导杆运动的压紧挡块。

3.根据权利要求2所述的自动化工件下料系统，其特征是所述双工位收杆机构包括机架，所述机架上设有左右两个工位，两个工位上设有平行的竖向的轨道，两根轨道上分别设有由电机驱动沿轨道上下运动的装料杆座，装料杆座上设有旋转气缸，所述装料杆活动套设在旋转气缸的销轴上；所述机器人包括与双工位收杆机构中装料杆两端配合的夹爪。