[实用新型]一种自动化工件下料系统

说明书

本实用新型公开了一种自动化工件下料系统，包括收料机构、与收料机构衔接的双工位收杆机构和与双工位收杆机构衔接的机器人，所述收料机构包括可前后交替夹持存料杆的存料杆固定机构和将存料杆上的活塞环拨出存料杆进入双工位收杆机构的拨料机构，所述双工位收杆机构包括设在两个工位可交替运动分别与所述收料机构上的存料杆尾端对接的接收活塞环的装料杆，所述机器人包括与双工位收杆机构中装料杆两端配合可将装有活塞环的装料杆取下的夹爪。本实用新型可将活塞环下料全部实现自动化，可适用于多种规格尺寸和不同加工工艺的活塞环上下料、具备一定通用性，其结构合理，其工作效率高，可降低人工成本，减轻工人劳动强度。

技术领域

本实用新型属于下料系统，具体涉及一种自动化工件下料系统。

背景技术

在活塞环生产流程中，磨削加工是一个关键工序，粗磨和精磨都需要用到双面磨床进行加工，因单个活塞环加工面积小，加工时间短，所以需要频繁下料。现有活塞环的下料方法：活塞环在双端面磨削生产中，人工下料依旧是主流，一般在活塞环加工的出口处安放两根存料杆，让活塞环通过重力及惯性，自动落入存料杆上，到一定的数量后，人工将存料杆上的活塞环取出放到转运料车上，其效率低，人工成本高，劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种效率高的自动化工件下料系统。

实现本实用新型目的的技术方案是：

本实用新型提供的自动化工件下料系统，包括收料机构、与收料机构衔接的双工位收杆机构和与双工位收杆机构衔接的机器人，所述收料机构包括可前后交替夹持存料杆的存料杆固定机构和将存料杆上的活塞环拨出存料杆进入双工位收杆机构的拨料机构，所述双工位收杆机构包括设在两个工位可交替运动分别与所述收料机构上的存料杆尾端对接的接收活塞环的装料杆，所述机器人包括与双工位收杆机构中装料杆两端配合可将装有活塞环的装料杆取下的夹爪。

所述存料杆固定机构包括可夹持存料杆前后部且分别由气缸驱动的前后夹持块；所述拨料机构包括通过升降气缸设在存料杆下面的导杆、由导杆气缸驱动沿导杆运动的压紧挡块。

所述双工位收杆机构包括机架，所述机架上设有左右两个工位，两个工位上设有平行的竖向的轨道，两根轨道上分别设有由电机驱动沿轨道上下运动的装料杆座，装料杆座上设有旋转气缸，所述装料杆活动套设在旋转气缸的销轴上；所述机器人包括与双工位收杆机构中装料杆两端配合的夹爪。

有益效果：

1、本实用新型可将活塞环下料全部实现自动化，可适用于多种规格尺寸和不同加工工艺的活塞环上下料、具备一定通用性。

2、本实用新型结构合理，其工作效率高，可降低人工成本，减轻工人劳动强度。

下面结合附图进一步说明本实用新型的技术方案。

附图说明

图1是本实用新型的组成示意图。

图2是本实用新型中收料机构和双工位收杆机构的示意图。

图3是双工位收杆机构中装料杆座与装料杆相配合的示意图。

图4至图7分别是本实用新型工作流程中的不同工作状态示意图。

具体实施方式

见图1、图2，本实用新型提供的自动化工件下料系统，包括收料机构2、与收料机构2衔接的双工位收杆机构1和与双工位收杆机构1衔接的机器人3，所述收料机构2包括可前后交替夹持存料杆的存料杆固定机构和将存料杆上的活塞环拨出存料杆进入双工位收杆机构的拨料机构，所述双工位收杆机构1包括设在两个工位可交替运动分别与所述收料机构2上的存料杆尾端对接的接收活塞环的装料杆108、109，所述机器人3包括与双工位收杆机构1中装料杆108、109两端配合可将装有活塞环的装料杆108、109取下的夹爪301。