[实用新型]一种三自由度飞行员操纵装置

权利要求书

1.一种三自由度飞行员操纵装置，其特征在于，包括手柄组件（001）、Z轴转动复位装置（002）、水平转动复位装置（003）、控制箱组件（004），所述手柄组件（001）设置在Z轴转动复位装置（002）的顶部，所述Z轴转动复位装置（002）的底部与水平转动复位装置（003）的顶部连接，所述水平转动复位装置（003）的外部设置有控制箱组件（004）。

2.根据权利要求1所述的一种三自由度飞行员操纵装置，其特征在于，所述Z轴转动复位装置（002）包括固定座（1）和转接座（2），所述固定座（1）的内部同轴转动设置有转动装置（3），所述转接座（2）通过转动装置（3）同轴转动设置在固定座（1）的顶部，所述转接座（2）通过转角限位装置（6）与固定座（1）的顶部连接，所述转接座（2）的顶部设置有手柄组件（001）；所述固定座（1）的一侧设置有用于锁定转动装置（3）的锁紧装置（5），所述固定座（1）的底部与水平转动复位装置（003）的顶部连接；所述转动装置（3）的底部与固定座（1）的内侧底部之间还设置有用于使转动装置（3）复位的竖直复位装置（4）。

3.根据权利要求2所述的一种三自由度飞行员操纵装置，其特征在于，所述锁紧装置（5）包括锁紧基座（51）、锁紧插销（52）、锁紧调节装置（53），所述固定座（1）的一侧上贯穿安装有带有空腔的锁紧基座（51），所述锁紧基座（51）的空腔中滑动设置有锁紧插销（52），所述锁紧插销（52）的一端延伸至固定座（1）的内部并将转动装置（3）锁紧，所述锁紧插销（52）的另一端与锁紧调节装置（53）连接，所述锁紧调节装置（53）用于带动锁紧插销（52）沿空腔滑动。

4.根据权利要求3所述的一种三自由度飞行员操纵装置，其特征在于，所述锁紧调节装置（53）包括调节压簧（531）、调节螺钉（532）、调节旋钮（533），所述锁紧基座（51）远离固定座（1）的一端沿边缘设置有圆弧调节斜面（01），所述调节旋钮（533）转动套装在锁紧基座（51）远离固定座（1）的一端，且调节旋钮（533）的内侧设置有与圆弧调节斜面（01）贴合的调节凸起（02）；所述调节螺钉（532）的螺纹端贯穿调节旋钮（533）并与锁紧插销（52）远离固定座（1）的一端连接，所述锁紧插销（52）靠近固定座（1）的一端与锁紧基座（51）的空腔底部之间设置有调节压簧（531）。

5.根据权利要求2-4任一项所述的一种三自由度飞行员操纵装置，其特征在于，所述竖直复位装置（4）包括第一扭簧挡销（41）、第二扭簧挡销（42）、复位扭簧（43），所述复位扭簧（43）同轴设置在转动装置（3）的底面与固定座（1）的内侧底部之间，所述转动装置（3）的底面上设置有第一扭簧挡销（41），所述固定座（1）的内侧底部上设置有第二扭簧挡销（42），所述复位扭簧（43）的上下两端分别对应第一扭簧挡销（41）和第二扭簧挡销（42）设置有上直臂和下直臂。

6.根据权利要求2-4任一项所述的一种三自由度飞行员操纵装置，其特征在于，所述转角限位装置（6）包括限位销（62），所述固定座（1）的顶部开设有弧形槽（61），所述弧形槽（61）的内部设置有若干个弧形限位块（63），所述限位销（62）穿过转接座（2）并伸入弧形槽（61）。

7.根据权利要求1所述的一种三自由度飞行员操纵装置，其特征在于，所述水平转动复位装置（003）包括安装架（7），所述安装架（7）设置在控制箱组件（004）内部，所述安装架（7）的内侧沿X轴向转动安装有X摇架（8）；所述X摇架（8）的内侧沿Y轴向转动安装有Y摇架（9），所述Y摇架（9）的顶部向上延伸至控制箱组件（004）的外侧并与Z轴转动复位装置（002）的底部连接；还包括用于带动X摇架（8）和Y摇架（9）复位的水平复位组件（10）；还包括调力组件（11），所述调力组件（11）用于调节水平复位组件（10）的复位力矩。