[实用新型]一种三自由度飞行员操纵装置

说明书

本实用新型公开了一种三自由度飞行员操纵装置，包括手柄组件、Z轴转动复位装置、水平转动复位装置、控制箱组件，所述手柄组件设置在Z轴转动复位装置的顶部，所述Z轴转动复位装置的底部与水平转动复位装置的顶部连接，所述水平转动复位装置的外部设置有控制箱组件；本实用新型具有操作手柄提供竖直及水平万向自由转动和复位功能、竖直方向的转动范围可控可调、能对手柄的初始位置进行安全锁定、水平复位力矩便捷可调的有益效果。

技术领域

本实用新型属于飞行操作装置的技术领域，具体涉及一种三自由度飞行员操纵装置。

背景技术

无论是在实际的飞行过程中还是在飞行模拟过程中，都需要通过手柄来控制飞机的动作，现有的飞行操作装置通常只能使得手柄在水平面上进行单向或双向的运动，并不能在垂直于水平面的竖直方向上进行转动。在实现手柄在竖直方向上转动的同时，还需要对手柄的转动角度进行调节，同时在不需要转动手柄时间对手柄进行安全锁定。现有的飞行操作装置实现手柄在平面内进行万向转动时，现有的复位装置仅仅进行对手柄等外部操作件进行复位，但是不能对复位机构在相应的转动方向的复位力矩进行调节。因此，针对传统的飞行操作装置存在的不能在水平面内万向转动的同时实现竖直方向的转动的问题，本实用新型公开了一种三自由度飞行员操纵装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种三自由度飞行员操纵装置，实现手柄的竖直转动及在水平面内的万向转动的同时自动复位的功能。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种三自由度飞行员操纵装置，包括手柄组件、Z轴转动复位装置、水平转动复位装置、控制箱组件，所述手柄组件设置在Z轴转动复位装置的顶部，所述Z轴转动复位装置的底部与水平转动复位装置的顶部连接，所述水平转动复位装置的外部设置有控制箱组件。

手柄组件包括手柄壳体，手柄壳体上设置有扳机开关、按压开关一、四向开关、按压开关二、五向开关。手柄壳体为右手握杆设计，充分考虑了飞行员手部生理特征，将手掌受力和四指弯曲部分设计成符合手形的圆弧面，使手柄壳体的形状与手的形状相适应，增加手柄与掌心、指尖肌的接触面积，从而提高操作准确性，减轻手部疲劳。手柄壳体上共设置有八只开关，各开关的功能支持上级系统自定义，根据操作方式、使用频率、操作难度布置在手柄壳体上，同一区域内的开关之间存在间隔及高度差，能够避免误触碰，符合人机工效设计，满足飞行操作要求。

飞行员握住手柄组件，通过施加外力，即可带动手柄组件进行水平万向转动和Z轴竖直转动的组合运动及自动复位。Z轴转动复位装置能够进行以Z轴为轴线的转动和复位，实现对飞机偏航功能的控制；水平转动复位装置能够实现平面上的万向转动和复位，实现对飞机的飞行俯仰和横滚的控制。控制箱组件用于提供电源接口、信号接口，同时控制箱组件内部设置有控制模块和电源模块，控制模块与外部控制系统连接，用于向外部系统发送信号或接收外部控制系统的指令，电源模块向控制模块供电。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述Z轴转动复位装置包括固定座和转接座，所述固定座的内部同轴转动设置有转动装置，所述转接座通过转动装置同轴转动设置在固定座的顶部，所述转接座通过转角限位装置与固定座的顶部连接，所述转接座的顶部设置有手柄组件；所述固定座的一侧设置有用于锁定转动装置的锁紧装置，所述固定座的底部与水平转动复位装置的顶部连接；所述转动装置的底部与固定座的内侧底部之间还设置有用于使转动装置复位的竖直复位装置。