[实用新型]一种用于SMT料盘加工的自动上下料装置

权利要求书

1.一种用于SMT料盘加工的自动上下料装置，包括机架；其特征在于，所述机架设置有横向贯通的料车通道，以及位于所述料车通道斜上方的料盘加工台；所述自动上下料装置还包括依次进入所述料车通道的多台载料车；所述载料车设置有用于叠放料盘的储料位，以及用于限制所述储料位上料盘水平移动的限位组件；所述机架还设置有位于所述料车通道一侧用于带动所述载料车前行的料车驱动组件、位于所述料车通道另一侧用于带动所述载料车上料盘纵向移动的抬料驱动组件，以及位于所述料车通道上方将所述载料车上料盘移向所述料盘加工台的移料机械手；所述抬料驱动组件设置有两组，且与所述载料车一一对应。

2.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，料盘的中部设置有定位通槽；所述限位组件包括与所述定位通槽对应的定位轴；所述料车通道相对的两侧壁上分别固定有左侧导向板和右侧导向板；所述载料车设置有两组导向滚轮；两组所述导向滚轮，其一与所述左侧导向板对应，另一与所述右侧导向板对应。

3.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述料车驱动组件包括传动臂，和带动所述传动臂横向移动的第一驱动组件；所述载料车的侧表面设置有与所述传动臂对应的对位槽；所述自动上下料装置还包括驱动所述传动臂进入或远离所述对位槽的第一气缸，以及用于安装所述第一气缸的第一安装座；所述第一安装座与所述第一驱动组件连接并由其驱动。

4.根据权利要求3所述的自动上下料装置，其特征在于，所述第一安装座的下表面固定有滑块；所述第一驱动组件包括与所述滑块对应且与所述机架固定的导轨、第一主动皮带轮、第一从动皮带轮、连接所述第一从动皮带轮和所述第一主动皮带轮的第一传动皮带、与所述第一主动皮带轮固定并驱动其转动的第一电机、用于安装所述第一电机并与所述机架固定的第二安装座、用于安装所述第二从动皮带轮的第一转轴，以及用于安装所述第一转轴并与所述机架固定的第三安装座；所述第一传动皮带上固定有传动块；

所述传动块下端与所述第一安装座的中部固定；所述第一安装座上设置有分布在所述传动块两侧的两组所述传动臂，以及两个与所述传动臂一一对应的第一导向套筒。

5.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述载料车设置有位于所述储料位中部用于提升最底层料盘所在高度的凸台；所述凸台的外径小于料盘的外径；所述抬料驱动组件包括活动支撑臂，和带动所述活动支撑臂纵向移动的第二驱动组件；

所述活动支撑臂包括分布在所述凸台两侧的两根第一臂体，以及连接两根所述第一臂体的第二臂体；所述自动上下料装置还包括与所述第二臂体连接的第二气缸；所述第二气缸用于带动所述第二臂体朝向或背离所述凸台水平移动；所述第二驱动组件带动所述第二气缸纵向移动。

6.根据权利要求5所述的自动上下料装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括丝杆、与所述丝杆对应的丝杆螺母、与所述丝杆螺母固定的升降板、套设在所述丝杆上端的第二从动皮带轮、第二主动皮带轮、连接所述第二从动皮带轮和所述第二主动皮带轮的第二传动皮带、与所述第二主动皮带轮固定并驱动其转动的第二电机，以及用于安装所述第二电机并与所述机架固定的第四安装座；所述丝杆两端均套设有第一轴承；所述第四安装座和所述机架均设置有与所述第一轴承对应的第一安装槽；所述第二气缸和所述升降板固定；所述升降板上设置有两个与所述第一臂体一一对应的第二导向套筒。

7.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述移料机械手包括旋转活动板，以及驱动所述旋转活动板转动的第三驱动机构；所述旋转活动板设置有绕其旋转中心分布的两组移料组件；所述移料组件用于带动所述载料车上料盘纵向移动；所述旋转活动板上设置有两组与所述移料组件一一对应并带动其朝向或背离所述旋转活动板旋转中心水平移动的挠性传动机构，以及两组与所述挠性传动机构一一对应的第四驱动机构；以所述旋转活动板旋转中心为顶点，两组所述移料组件所成夹角为120度。