[实用新型]一种用于SMT料盘加工的自动上下料装置

说明书

本实用新型涉及一种用于SMT料盘加工的自动上下料装置，包括机架；机架设置有料车通道，以及料盘加工台；自动上下料装置还包括多台载料车；载料车设置有储料位，以及限位组件；机架还设置有位于料车通道一侧用于带动载料车前行的料车驱动组件、位于料车通道另一侧用于带动载料车上料盘纵向移动的抬料驱动组件，以及位于料车通道上方将载料车上料盘移向料盘加工台的移料机械手；抬料驱动组件设置有两组，且与载料车一一对应；本装置在完成料盘上下料工作的同时，也完成了更换载料车的工作，自动化程度高，大幅提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及SMT料盘加工技术领域，更具体地说，涉及一种用于SMT料盘加工的自动上下料装置。

背景技术

在对批量料盘进行点胶或贴标加工时，为了提高取料速度，常会用机械手抓取料盘，但随着料盘的减少，叠放高度也会下降，机械手的取料路径也会拉长，从而降低了取料速度，尤其是在多物料车的情况下。因此仍需对料盘上下料结构做进一步的改进，以提高生产效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种用于SMT料盘加工的自动上下料装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种用于SMT料盘加工的自动上下料装置，包括机架；其中，所述机架设置有横向贯通的料车通道，以及位于所述料车通道斜上方的料盘加工台；所述自动上下料装置还包括依次进入所述料车通道的多台载料车；所述载料车设置有用于叠放料盘的储料位，以及用于限制所述储料位上料盘水平移动的限位组件；所述机架还设置有位于所述料车通道一侧用于带动所述载料车前行的料车驱动组件、位于所述料车通道另一侧用于带动所述载料车上料盘纵向移动的抬料驱动组件，以及位于所述料车通道上方将所述载料车上料盘移向所述料盘加工台的移料机械手；所述抬料驱动组件设置有两组，且与所述载料车一一对应。

优选的，料盘的中部设置有定位通槽；所述限位组件包括与所述定位通槽对应的定位轴；所述料车通道相对的两侧壁上分别固定有左侧导向板和右侧导向板；所述载料车设置有两组导向滚轮；两组所述导向滚轮，其一与所述左侧导向板对应，另一与所述右侧导向板对应。

优选的，所述料车驱动组件包括传动臂，和带动所述传动臂横向移动的第一驱动组件；所述载料车的侧表面设置有与所述传动臂对应的对位槽；所述自动上下料装置还包括驱动所述传动臂进入或远离所述对位槽的第一气缸，以及用于安装所述第一气缸的第一安装座；所述第一安装座与所述第一驱动组件连接并由其驱动。

优选的，所述第一安装座的下表面固定有滑块；所述第一驱动组件包括与所述滑块对应且与所述机架固定的导轨、第一主动皮带轮、第一从动皮带轮、连接所述第一从动皮带轮和所述第一主动皮带轮的第一传动皮带、与所述第一主动皮带轮固定并驱动其转动的第一电机、用于安装所述第一电机并与所述机架固定的第二安装座、用于安装所述第二从动皮带轮的第一转轴，以及用于安装所述第一转轴并与所述机架固定的第三安装座；所述第一传动皮带上固定有传动块；

所述传动块下端与所述第一安装座的中部固定；所述第一安装座上设置有分布在所述传动块两侧的两组所述传动臂，以及两个与所述传动臂一一对应的第一导向套筒。

优选的，所述载料车设置有位于所述储料位中部用于提升最底层料盘所在高度的凸台；所述凸台的外径小于料盘的外径；所述抬料驱动组件包括活动支撑臂，和带动所述活动支撑臂纵向移动的第二驱动组件；

所述活动支撑臂包括分布在所述凸台两侧的两根第一臂体，以及连接两根所述第一臂体的第二臂体；所述自动上下料装置还包括与所述第二臂体连接的第二气缸；所述第二气缸用于带动所述第二臂体朝向或背离所述凸台水平移动；所述第二驱动组件带动所述第二气缸纵向移动。