[实用新型]一种料盘送料装置

权利要求书

1.一种料盘送料装置，包括载料台；其特征在于，所述载料台设置有用于叠放料盘的储料位，以及用于限制所述储料位上料盘水平移动的限位组件；所述料盘送料装置还包括支撑所述载料台上料盘的活动支撑臂、带动所述活动支撑臂纵向移动的抬料驱动组件、位于所述载料台一侧并带动其移动的传动臂，以及驱动所述传动臂朝所述活动支撑臂水平移动的料台驱动组件。

2.根据权利要求1所述的料盘送料装置，其特征在于，料盘的中部设置有定位通槽；所述限位组件包括与所述定位通槽对应的定位轴。

3.根据权利要求2所述的料盘送料装置，其特征在于，所述载料台设置有位于所述储料位中部用于提升最底层料盘所在高度的凸台；所述凸台的外径小于料盘的外径；所述活动支撑臂包括分布在所述凸台两侧的两根第一臂体，以及连接两根所述第一臂体的第二臂体；所述料盘送料装置还包括与所述第二臂体连接的第一气缸；所述第一气缸用于驱动所述第二臂体朝向或背离所述凸台水平移动；所述抬料驱动组件带动所述第一气缸纵向移动。

4.根据权利要求3所述的料盘送料装置，其特征在于，所述抬料驱动组件包括丝杆、与所述丝杆对应的丝杆螺母、与所述丝杆螺母固定的升降板、套设在所述丝杆上端的第一从动皮带轮、第一主动皮带轮、连接所述第一从动皮带轮和所述第一主动皮带轮的第一传动皮带、与所述第一主动皮带轮固定并驱动其转动的第一电机，以及用于安装所述第一电机并与机架固定的第一安装座；所述丝杆两端均套设有轴承；所述第一安装座和机架均设置有与所述轴承对应的安装槽；所述第一气缸和所述升降板固定；所述升降板上设置有两个与所述第一臂体一一对应的第一导向套筒。

5.根据权利要求4所述的料盘送料装置，其特征在于，所述抬料驱动组件还包括分布在所述丝杆两侧的两根导向杆，以及两个与所述导向杆一一对应的第三导向套筒；所述导向杆上端与所述第一安装座固定，且下端与机架固定；所述第三导向套筒与所述升降板固定；所述升降板设置有两个与所述导向杆一一对应的导向通孔。

6.根据权利要求1所述的料盘送料装置，其特征在于，所述载料台的侧表面设置有与所述传动臂对应的对位槽；所述料盘送料装置还包括驱动所述传动臂进入或远离所述对位槽的第二气缸，以及用于安装所述第二气缸的第二安装座；所述第二安装座与所述料台驱动组件连接并由其驱动。

7.根据权利要求6所述的料盘送料装置，其特征在于，所述第二安装座的下表面固定有滑块；所述料台驱动组件包括与所述滑块对应且与机架固定的导轨、第二主动皮带轮、第二从动皮带轮、连接所述第二从动皮带轮和所述第二主动皮带轮的第二传动皮带、与所述第二主动皮带轮固定并驱动其转动的第二电机、用于安装所述第二电机并与机架固定的第三安装座、用于安装所述第二从动皮带轮的转轴，以及用于安装所述转轴并与机架固定的第四安装座；所述第二传动皮带上固定有传动块；

所述传动块下端与所述第二安装座的中部固定；所述第二安装座上设置有分布在所述传动块两侧的两组所述传动臂，以及两个与所述传动臂一一对应的第二导向套筒。

8.根据权利要求6所述的料盘送料装置，其特征在于，所述料盘送料装置还包括配合对所述载料台进行导向的左侧导向板和右侧导向板；所述左侧导向板和所述右侧导向板均与机架固定。

9.根据权利要求7所述的料盘送料装置，其特征在于，所述第二安装座的侧表面固定有感应片；所述料盘送料装置还包括与所述感应片对应且与机架固定的槽形感应开关；所述料盘送料装置还包括设置在机架上的电控箱；所述槽形感应开关和所述第二电机均与所述电控箱电连接并受其控制；当所述槽形感应开关感应到所述感应片时，向所述电控箱发送第二电机停机信号。

10.根据权利要求1所述的料盘送料装置，其特征在于，所述载料台设置有多个；多个所述载料台的排列方向与所述传动臂的运动方向相同；每个所述载料台均于下表面设置有至少三个万向轮。