[实用新型]一种料盘送料装置

说明书

本实用新型涉及一种料盘送料装置，包括载料台；载料台设置有用于叠放料盘的储料位，以及用于限制储料位上料盘水平移动的限位组件；料盘送料装置还包括支撑载料台上料盘的活动支撑臂、带动活动支撑臂纵向移动的抬料驱动组件、位于载料台一侧并带动其移动的传动臂，以及驱动传动臂朝活动支撑臂水平移动的料台驱动组件；本料盘送料装置在实现纵向方向推送料盘的同时，也实现了横向方向自动更换载料台的目标，自动化程度高，大幅提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及SMT料盘加工技术领域，更具体地说，涉及一种料盘送料装置。

背景技术

在对批量料盘进行点胶或贴标加工时，为了提高取料速度，常会用机械手抓取料盘，但随着料盘的减少，叠放高度也会下降，机械手的取料路径也会拉长，从而降低了取料速度，尤其是在多物料车的情况下。因此仍需对料盘送料结构做进一步的改进，以提高生产效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种料盘送料装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种料盘送料装置，包括载料台；其中，所述载料台设置有用于叠放料盘的储料位，以及用于限制所述储料位上料盘水平移动的限位组件；所述料盘送料装置还包括支撑所述载料台上料盘的活动支撑臂、带动所述活动支撑臂纵向移动的抬料驱动组件、位于所述载料台一侧并带动其移动的传动臂，以及驱动所述传动臂朝所述活动支撑臂水平移动的料台驱动组件。

优选的，料盘的中部设置有定位通槽；所述限位组件包括与所述定位通槽对应的定位轴。

优选的，所述载料台设置有位于所述储料位中部用于提升最底层料盘所在高度的凸台；所述凸台的外径小于料盘的外径；所述活动支撑臂包括分布在所述凸台两侧的两根第一臂体，以及连接两根所述第一臂体的第二臂体；所述料盘送料装置还包括与所述第二臂体连接的第一气缸；所述第一气缸用于驱动所述第二臂体朝向或背离所述凸台水平移动；所述抬料驱动组件带动所述第一气缸纵向移动。

优选的，所述抬料驱动组件包括丝杆、与所述丝杆对应的丝杆螺母、与所述丝杆螺母固定的升降板、套设在所述丝杆上端的第一从动皮带轮、第一主动皮带轮、连接所述第一从动皮带轮和所述第一主动皮带轮的第一传动皮带、与所述第一主动皮带轮固定并驱动其转动的第一电机，以及用于安装所述第一电机并与机架固定的第一安装座；所述丝杆两端均套设有轴承；所述第一安装座和机架均设置有与所述轴承对应的安装槽；所述第一气缸和所述升降板固定；所述升降板上设置有两个与所述第一臂体一一对应的第一导向套筒。

优选的，所述抬料驱动组件还包括分布在所述丝杆两侧的两根导向杆，以及两个与所述导向杆一一对应的第三导向套筒；所述导向杆上端与所述第一安装座固定，且下端与机架固定；所述第三导向套筒与所述升降板固定；所述升降板设置有两个与所述导向杆一一对应的导向通孔。

优选的，所述载料台的侧表面设置有与所述传动臂对应的对位槽；所述料盘送料装置还包括驱动所述传动臂进入或远离所述对位槽的第二气缸，以及用于安装所述第二气缸的第二安装座；所述第二安装座与所述料台驱动组件连接并由其驱动。

优选的，所述第二安装座的下表面固定有滑块；所述料台驱动组件包括与所述滑块对应且与机架固定的导轨、第二主动皮带轮、第二从动皮带轮、连接所述第二从动皮带轮和所述第二主动皮带轮的第二传动皮带、与所述第二主动皮带轮固定并驱动其转动的第二电机、用于安装所述第二电机并与机架固定的第三安装座、用于安装所述第二从动皮带轮的转轴，以及用于安装所述转轴并与机架固定的第四安装座；所述第二传动皮带上固定有传动块；

所述传动块下端与所述第二安装座的中部固定；所述第二安装座上设置有分布在所述传动块两侧的两组所述传动臂，以及两个与所述传动臂一一对应的第二导向套筒。