[实用新型]一种鞋底打磨机器人

权利要求书

1.一种鞋底打磨机器人，其特征在于：包括打磨头(1)，所述打磨头(1)包括内腔(2)、头部(14)与躯体(15)，所述内腔(2)底部设置有电机(3)，所述电机(3)输出端连接有绞龙送料杆(4)，所述躯体(15)侧壁开设有第一通孔(5)，所述第一通孔(5)与内腔(2)连通，所述内腔(2)内壁设置有第一吸尘装置(6)，所述头部(14)侧面设置为凹面(18)，所述凹面(18)表面设置有第二通孔(12)，所述凹面(18)两侧设置有固定杆(13)，所述固定杆(13)侧壁设置有凹槽(17)，所述头部两侧壁连接有收集箱(8)，所述收集箱(8)内部设置有第二吸尘装置(9)，所述收集箱(8)一侧面设置为凸面(11)，所述凸面(11)表面设置有第三通孔(7)，所述第二通孔(12)与第三通孔(7)对应，所述凸面(11)两侧壁设置有卡块(16)，所述凹槽(17)与卡块(16)适配，所述凹槽(17)底端设置有限位块(25)。

2.根据权利要求1所述的一种鞋底打磨机器人，其特征在于：所述打磨头(1)的头部(14)与躯体(15)之间连接有固定装置(10)，所述固定装置(10)连接有机械臂(19)，所述机械臂(19)连接有旋转机构(26)，所述旋转机构(26)连接有旋转底座(20)，所述旋转底座(20)连接有台座(24)。

3.根据权利要求1所述的一种鞋底打磨机器人，其特征在于：所述打磨头(1)下方设置有打磨台(23)，所述打磨台(23)上表面设置有工型槽，工型槽内设置有夹具(21)，所述夹具(21)夹持有鞋底(22)。

4.根据权利要求3所述的一种鞋底打磨机器人，其特征在于：所述夹具(21)可拆卸的安装在打磨台(23)上。

5.根据权利要求1所述的一种鞋底打磨机器人，其特征在于：所述第一通孔(5)为若干个，所述第二通孔(12)与第三通孔(7)数量相等且一一对应。

6.根据权利要求1所述的一种鞋底打磨机器人，其特征在于：所述凸面(11)与凹面(18)适配。

7.根据权利要求1所述的一种鞋底打磨机器人，其特征在于：所述第一吸尘装置(6)对称设置在内腔(2)内壁。

8.根据权利要求1所述的一种鞋底打磨机器人，其特征在于：所述第二吸尘装置(9)对称设置在头部(14)两侧壁。