[实用新型]一种自动化腹腔穿刺装置

权利要求书

1.一种自动化腹腔穿刺装置，包括图像定位装置，六轴自动穿刺装置，穿刺针，胶皮软管，腹腔液收集袋，其特征在于：图像定位装置可将患者手术部位附近图样采集并识别手术位置，发出手术部位数字信息至六轴自动穿刺装置，六轴自动穿刺装置接收穿刺部位信息后，通过控制六轴器臂运动，带动六轴自动穿刺装置上的穿刺针运动至手术部位，六轴机械臂通过驱动各机械臂可控制穿刺针穿刺角度，及刺入深度，实现自动穿刺手术。

2.根据权利要求1中所述的自动化腹腔穿刺装置，其特征是：图像定位装置由图像采集镜头、镜头调位固定臂、图像分析数据收发器、底部固定装置组成，上端图像采集镜头可将患者手术部位附近图样采集并传递至图像分析无数据收发器处，进行手术位置识别处理，并形成手术部位位置数字信息发出。

3.根据权利要求1中所述的自动化腹腔穿刺装置，其特征是：胶皮管一段连接上穿刺针尾部，胶皮软管另一端连接上腹腔液收集袋上，穿刺针可通过穿刺针尾部卡扣卡入穿刺针固定工装上的穿刺针固定塑料卡扣内，进行固定，上腹腔液收集袋可放入收集袋放置盒内，进行固定，抽液完毕后，可将穿刺针从穿刺针固定工装上的穿刺针固定塑料卡扣上拔出，上腹腔液收集袋由收集袋放置盒内取出。

4.根据权利要求3中所述的自动化腹腔穿刺装置，其特征是：连接穿刺针及上腹腔液收集袋的胶皮软管中段位置卡接在穿刺固定工装上端的胶皮管卡扣上，以防止软管晃动。

5.根据权利要求2中所述的自动化腹腔穿刺装置，其特征是：图像定位装置上的镜头调位固定臂可以调节图像采集镜头空间位置。

6.根据权利要求1中所述的自动化腹腔穿刺装置，其特征是：图像定位装置上的底部固定装置可将图像定位装置固定在手术病床一侧。

7.根据权利要求1中所述的自动化腹腔穿刺装置，其特征是：六轴自动穿刺装置通过底座固定在图像定位装置病床另外一侧。