[实用新型]一种自动化腹腔穿刺装置

说明书

本实用新型公开了一种自动化腹腔穿刺装置，包括图像定位装置，六轴自动穿刺装置，图像定位装置将患者手术部位附近图样采集并识别手术位置，发出手术部位数字信息至六轴自动穿刺装置，六轴自动穿刺装置接收穿刺部位信息后，通过控制六轴器臂运动，带动六轴自动穿刺装置上的穿刺针运动至手术部位进行穿刺手术，六轴机械臂通过驱动各机械臂可控制穿刺针穿刺角度及刺入深度。

技术领域

本实用新型涉及自动化医疗器械装置，尤其是一种自动化腹腔穿刺装置。

背景技术

腹腔穿刺，是借助穿刺针直接从腹腔壁刺入腹膜腔的一项诊疗技术，主要用于抽液检查腹水的性质与病原，以协助诊断，此外，在临床中腹腔穿刺放液还用于减轻大量腹水引起呼吸困难。

现有腹腔穿刺手术，一般采用穿刺针，连接胶皮管，胶皮管另外一端连接注射器，两位医护人员进行手术，具体过程如下：①、主治医生取穿刺装置，检测穿刺装置密闭性，通畅度，②、消毒患者穿刺部位，止血钳夹持胶皮管，密闭穿刺针，垂直刺针后斜向下刺针，刺入约1-2cm后再垂直进针，至感觉有落空感后，停止入针，(斜插针再垂直落针，防止腹水由真空直接冒出)，③、由助手用止血钳手扶住穿刺针，(避免穿刺过深，损伤腹腔内脏器)④、胶皮管后端插入注射器，松开中间夹持的胶皮管止血钳，⑤、抽出腹水⑥取完腹水，止血钳再次夹住胶皮管，拔出针头，纱布包扎，结束穿刺手术。

传统穿刺手术方式，存在需要两名医护人员进行配合手术，尤其是穿刺针刺入后，需要一人对穿刺针进行固定，若面对长时间的腹液抽取情形，医护人员需要长时间的握持穿刺针，一方面穿刺针存在晃动，刺伤脏器风险，一方面医护人员过于劳顿

专利CN201811238066公布了一种腹腔穿刺装置，公开了一种带丝杠升降平台的穿刺装置，实现了自动垂直上下穿刺的功能，但这一穿刺装置，一方面只能垂直上下进行穿刺，无法实现穿刺中需先行斜插入针，再垂直入针的功能。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种自动化腹腔穿刺装置，实现自动化对患者进行穿刺手术过程，减少医护人员人力及劳动强度。

为实现所述目的，本实用新型包括图像定位装置，六轴自动穿刺装置，穿刺针，胶皮软管，腹腔液收集袋。

进一步，图像定位装置可将患者手术部位附近图样采集并识别手术位置，发出手术部位数字信息至六轴自动穿刺装置，六轴自动穿刺装置接收穿刺部位信息后，通过控制六轴器臂运动，带动六轴自动穿刺装置上的穿刺针运动至手术部位，六轴机械臂通过驱动各机械臂可控制穿刺针穿刺角度，及刺入深度，实现自动穿刺手术。

进一步，图像定位装置由图像采集镜头、镜头调位固定臂、图像分析数据收发器、底部固定装置组成，上端图像采集镜头可将患者手术部位附近图样采集并传递至图像分析无数据收发器处，进行手术位置识别处理，并形成手术部位位置数字信息发出。

进一步，胶皮管一段连接上穿刺针尾部，胶皮软管另一端连接上腹腔液收集袋上，穿刺针可通过穿刺针尾部卡扣卡入穿刺针固定工装上的穿刺针固定塑料卡扣内，进行固定，上腹腔液收集袋可放入收集袋放置盒内，进行固定，抽液完毕后，可将穿刺针从穿刺针固定工装上的穿刺针固定塑料卡扣上拔出，上腹腔液收集袋由收集袋放置盒内取出。

进一步，连接穿刺针及上腹腔液收集袋的胶皮软管中段位置卡接在穿刺固定工装上端的胶皮管卡扣上，以防止软管晃动。

进一步，图像定位装置上的镜头调位固定臂，可以调节图像采集镜头空间位置。

进一步，图像定位装置上的底部固定装置可将图像定位装置固定在手术病床一侧。

进一步，六轴自动穿刺装置通过底座固定在图像定位装置病床另外一侧。

附图说明

图1为本实用新型使用场景图。

图2为本实用新型图像定位装置部件示意图。