[实用新型]一种便于测绘的无人机

权利要求书

1.一种便于测绘的无人机，包括本体(1)和支撑杆(2)，所述支撑杆(2)位于本体(1)下方，所述本体(1)内设有控制器(3)，其特征在于：所述本体(1)下方设有连接装置(4)，所述连接装置(4)下方设有摄像机(5)和用于使摄像机(5)上下移动的升降装置(6)，所述本体(1)下方设有用于稳定摄像机(5)的固定装置(7)。

2.根据权利要求1所述的一种便于测绘的无人机，其特征在于：所述升降装置(6)包括归位弹簧(61)、气囊一(62)和与气囊一(62)接通的气泵一(63)；

所述连接装置(4)包括套筒(41)和活动杆(42)，所述活动杆(42)与套筒(41)滑移连接，所述气囊一(62)位于套筒(41)内，所述套筒(41)内位于气囊一(62)的上方固定连接有挡板(411)，所述活动杆(42)位于气囊一(62)的下方，并且归位弹簧(61)的一端与挡板(411)连接，另一端与活动杆(42)连接，所述挡板(411)上设有通孔(412)，所述气泵一(63)在本体(1)内并与气囊一(62)通过输气管路穿过通孔(412)接通，所述气泵一(63)与控制器(3)连接。

3.根据权利要求2所述的一种便于测绘的无人机，其特征在于：所述本体(1)底端设有转动装置(8)，所述转动装置(8)包括齿轮一(81)和驱动齿轮一(81)转动的驱动件(82)，所述驱动件(82)与控制器(3)连接，所述套筒(41)与本体(1)转动连接，所述套筒(41)上设有与齿轮一(81)配合的齿轮二(413)。

4.根据权利要求3所述的一种便于测绘的无人机，其特征在于：所述固定装置(7)包括若干个稳定杆(71)和伸长杆(72)，所述稳定杆(71)以套筒(41)为中心在本体(1)下方圆周阵列设置，所述稳定杆(71)远离本体(1)的一端和伸长杆(72)同轴并与活动杆(42)垂直，所述稳定杆(71)呈中空结构并且伸长杆(72)与稳定杆(71)滑移连接；

所述固定装置(7)还包括限位弹簧(73)、气囊二(74)和控制气囊二(74)内气体的气泵二(75)，所述气囊二(74)位于稳定杆(71)内与伸长杆(72)远离活动杆(42)的一端接触并且稳定杆(71)与伸长杆(72)通过限位弹簧(73)连接，所述气泵二(75)在本体(1)内并且气泵二(75)与气囊二(74)通过稳定杆(71)连接，所述气泵二(75)与控制器(3)连接。

5.根据权利要求4所述的一种便于测绘的无人机，其特征在于：所述伸长杆(72)远离支撑杆(2)的一端均固定连接有弧形块(721)。

6.根据权利要求5所述的一种便于测绘的无人机，其特征在于：所述弧形块(721)靠近活动杆(42)的弧面设有防震片(722)。

7.根据权利要求1所述的一种便于测绘的无人机，其特征在于：所述摄像机(5)上设有用于照明的照明灯(51)。

8.根据权利要求1所述的一种便于测绘的无人机，其特征在于：所述本体(1)内设有用于散热的散热风扇(11)。