[实用新型]一种便于测绘的无人机

说明书

本实用新型涉及一种便于测绘的无人机，属于无人机设备技术领域，包括本体和支撑杆，所述支撑杆位于本体下方，所述本体内设有控制器，其技术要点是，所述本体下方设有连接装置，所述连接装置下方设有摄像机和用于使摄像机上下移动的升降装置，所述本体下方设有用于稳定摄像机的固定装置。本实用新型适用于便于测绘的的无人机。

技术领域

本实用新型涉及无人机设备的技术领域，尤其是涉及一种便于测绘的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。利用遥控技术，进行当地情况的查询，在计算机上面进行计算并且能够达到测绘目的行为。

参考图6，现有的无人机包括本体1、支撑杆2和摄像机5，摄像机5位于本体1的正下方，支撑杆2位于本体1下方并分布在摄像机5的两端，本体1内设有控制无人机飞行的控制器3。这种无人机在使用时基本能达到测绘的条件，但在较小区域内测绘时，无人机整体无法进入区域内进行测量，摄像机5固定在本体1下方，对区域内的结构不易清晰的进行测绘，测绘不方便并且影响测量精准性。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种无人机，具有测绘方便的性能特点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种便于测绘的无人机，包括本体和支撑杆，所述支撑杆位于本体下方，所述本体内设有控制器，所述本体下方设有连接装置，所述连接装置下方设有摄像机和用于使摄像机上下移动的升降装置，所述本体下方设有用于稳定摄像机的固定装置。

通过采用上述技术方案，在正常空间运作中，无人机处于正常工作状态进行测绘，当无人机到达相对小的区域时，整个无人机无法进入区域内进行测绘，此时通过控制器控制升降装置，使摄像机在升降装置的作用下向下移动进入区域内进行测绘，使测绘更加精准，并且在不完全进入区域内即可完成测量，使测绘进行顺利且方便。再通过固定装置稳定摄像机的位置，使摄像机不易受到撞击影响而产生晃动，进一步提高了测量的精准性。

本实用新型进一步设置为：所述升降装置包括归位弹簧、气囊一和控制气囊一内气体的气泵一，所述连接装置包括套筒和活动杆，所述活动杆与套筒活动连接，所述气囊一位于套筒内，所述套筒内位于气囊一的上方固定连接有挡板，所述活动杆位于气囊一的下方，并且归位弹簧的一端与挡板连接，另一端与活动杆连接，所述挡板上设有通孔，所述气泵一在本体内并与气囊一通过通孔连接，所述气泵一与控制器连接。

通过采用上述技术方案，控制器控制气泵一对气囊一进行充气，由于套筒内的挡板挡住气囊使得气囊只能向下推动活动杆，活动杆在气囊的推动下从套筒内滑出，并通过归位弹簧使活动杆不易从套筒内脱落，此时摄像机在活动杆的带动下向下移动，实现摄像机的位移。并且当需要将摄像机归回原位时，通过控制器控制气泵一，使气囊放气，气囊不再挤压活动杆向下移动，活动杆在归位弹簧的作用力下回到初始位置，完成上升流程十分方便。

本实用新型进一步设置为：所述本体底端设有转动装置，所述转动装置包括齿轮一和驱动齿轮一转动的驱动件，所述驱动件与控制器连接，所述套筒与本体转动连接，所述套筒上设有与齿轮一配合的齿轮二。

通过采用上述技术方案，在需要对区域进行不同方位测绘时，驱动件在控制器的作用下驱动齿轮一转动，齿轮一驱动与齿轮一配合的齿轮二转动，使套筒发生转动，实现摄像机对不同方位的测绘，使摄像机捕捉所在区域的全方位视角，使测绘更加精确。

本实用新型进一步设置为：所述固定装置包括若干个稳定杆和伸长杆，所述稳定杆以套筒为中心在本体下方阵列设置，所述稳定杆远离本体的一端和伸长杆同轴并与活动杆垂直，所述稳定杆呈中空结构并且伸长杆与稳定杆滑移连接；