[实用新型]一种水果分拣用机械手

权利要求书

1.一种水果分拣用机械手，包括有斜面圆形架、滑动吊杆和安装板，斜面圆形架斜面开有环形滑槽，环形滑槽内滑动式配合有滑动吊杆，滑动吊杆上连接有安装板，其特征是，还包括有用于对安装板进行转动且升降的旋转升降装置和用于夹持水果的夹持装置，斜面圆形架与安装板之间安装有旋转升降装置，安装板底部侧面安装有夹持装置。

2.按照权利要求1所述的一种水果分拣用机械手，其特征是，旋转升降装置包括有电机、菱型套和菱型杆，斜面圆形架中部设有电机，安装板中部设有菱型套，菱型套内配合有菱型杆，菱型杆顶端与电机的输出轴连接。

3.按照权利要求2所述的一种水果分拣用机械手，其特征是，夹持装置包括有气缸、L型杆、一字孔板、齿轮、连接杆、齿条、摆动杆和弧形夹板，安装板的一端底部安装有气缸和L型杆，气缸伸缩杆上连接有一字孔板，一字孔板的两侧中部对称设有齿轮，L型杆上连接有连接杆，连接杆与一字孔板的滑孔滑动式配合，连接杆初始位于一字孔板内下部，连接杆上连接有齿条，齿条与两方的齿轮啮合，齿轮上连接有摆动杆，左右两方摆动杆对称设有弧形夹板。

4.按照权利要求3所述的一种水果分拣用机械手，其特征是，还包括有支撑板和弹性件，左右两方弧形夹板底部均转动式设有支撑板，支撑板与弧形夹板之间连接有弹性件。