[实用新型]一种可伸缩的夹持装置及其AGV

权利要求书

1.一种可伸缩的夹持装置，其特征在于，包括

四个夹持机构，四个所述夹持机构之间形成车辆夹持区域，四个所述夹持机构分别用于夹持或松开车辆的各车轮，所述四个夹持机构包括两个单臂夹持机构以及两个双臂夹持机构，两个所述单臂夹持机构相对且对称设置，两个所述双臂夹持机构相对且对称设置；以及

连接杆，所述连接杆连接于两个所述单臂夹持机构之间。

2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述双臂夹持机构包括第一固定座、两转动臂以及第一驱动装置，所述两转动臂可转动且间隔设于所述第一固定座，并自所述第一固定座向下延伸，所述第一驱动装置设于所述第一固定座，所述第一驱动装置包括第一驱动部件以及第一传动机构，所述第一传动机构连接于所述第一驱动部件和所述两转动臂，用于在所述第一驱动部件的驱动下带动所述两转动臂转动以夹持或松开车辆的车轮；

所述单臂夹持机构包括第二固定座、固定臂、第三转动臂以及第二驱动装置，所述固定臂固设于所述第二固定座，且自所述第二固定座向下延伸，所述第三转动臂可转动设于所述第二固定座，且自所述第二固定座向下延伸，所述第二驱动装置设于所述第二固定座，所述第二驱动装置包括第二驱动部件以及第二传动机构，所述第二传动机构连接于所述第二驱动部件和所述第三转动臂，用于在所述第二驱动部件的驱动下带动所述第三转动臂转动至与所述固定臂共同夹持所述车辆的车轮或转动至松开车辆的车轮；

两所述单臂夹持机构的两所述固定臂通过所述连接杆连接。

3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述两转动臂分别为第一转动臂以及第二转动臂；

所述第一转动臂包括第一转动部以及第一夹持部，所述第一转动部转动设于所述第一固定座且自所述第一固定座向下延伸与所述第一夹持部连接，且所述第一夹持部与所述第一转动部垂直设置；

所述第二转动臂包括第二转动部以及第二夹持部，所述第二转动部转动设于所述第一固定座且自所述第一固定座向下延伸与所述第二夹持部连接，且所述第二夹持部与所述第二转动部垂直设置；

其中，所述第一夹持部与所述第二夹持部之间形成第一夹角；

所述第三转动臂包括第三转动部以及第三夹持部，所述第三转动部转动设于所述第二固定座且自所述第二固定座向下延伸与所述第三夹持部连接，且所述第三夹持部与所述第三转动部垂直设置；

所述固定臂包括固定部以及第四夹持部，所述固定部固设于所述第二固定座且自所述第二固定座向下延伸与所述第四夹持部连接，且所述第四夹持部与所述固定部垂直设置；

其中，所述第三夹持部与所述第四夹持部之间形成第二夹角。

4.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述第一转动臂和所述第二转动臂在所述第一驱动部件的驱动下同时转动且转动方向相反，以调整所述第一夹持部与所述第二夹持部之间的所述第一夹角的大小；

所述第三转动臂在所述第二驱动部件的驱动下转动靠近或远离所述固定臂，以调整所述第三夹持部和所述第四夹持部之间的所述第二夹角的大小。

5.根据权利要求2至4任一项所述的夹持装置，其特征在于，所述第一传动机构包括与所述第一驱动部件连接的第一一级传动机构以及与所述第一一级传动机构和所述两转动臂连接的第一二级传动机构；

所述第一一级传动机构用于在所述第一驱动部件的驱动下发生第一直线运动并传动至所述第一二级传动机构，以使所述第一二级传动机构发生第一曲线运动并带动所述两转动臂转动；

所述第二传动机构包括与所述第二驱动部件连接的第二一级传动机构以及与所述第二一级传动机构和所述第三转动臂连接的第二二级传动机构；

所述第二一级传动机构用于在所述第二驱动部件的驱动下发生第二直线运动并传动至所述第二二级传动机构，以使所述第二二级传动机构发生第二曲线运动并带动所述第三转动臂转动。