[实用新型]一种可伸缩的夹持装置及其AGV

说明书

本实用新型涉及物流搬运设备技术领域，公开了一种可伸缩夹持装置及其AGV，该可伸缩的夹持装置包括四个夹持机构以及连接杆，四个所述夹持机构之间形成车辆夹持区域，四个所述夹持机构分别用于夹持或松开车辆的各车轮，所述四个夹持机构包括两个单臂夹持机构以及两个双臂夹持机构，两个所述单臂夹持机构相对且对称设置，两个所述双臂夹持机构相对且对称设置，所述连接杆连接于两个所述单臂夹持机构之间。该夹持装置的体积较小，结构简单且设计难度低。

技术领域

本实用新型涉及物流搬运设备技术领域，尤其涉及一种可伸缩夹持装置及其AGV。

背景技术

目前，搬运设备多为无人搬运车(AGV，Automated Guided Vehicle)， AGV在搬运汽车时，其上设置的夹持机构通常是通过双向油缸的输出轴带动摆轴移动，而摆轴进一步带动旋转杆移动，同时设置好用于限位的限位杆，利用旋转杆在移动至限位杆所在位置时能够受到限位杆的限位而发生转动，进而带动夹持叉臂转动，从而实现夹持汽车的轮胎。

然而，双向油缸的输出轴的运动、摆轴的运动、旋转轴的运动以及夹持叉臂的运动都发生在水平平面内，占用空间大，使得夹持机构整体体积较大，进而使得整个夹持装置及其AGV的体积较大；此外，在设计时，还需计算以及确定限位杆的具体位置，以确保旋转杆能够移动至特定位置与限位杆接触，这导致AGV的夹持装置及其AGV结构复杂且结构设计难度高。

实用新型内容

本实用新型实施例公开了一种可伸缩夹持装置及其AGV，该夹持装置的体积较小，结构简单且设计难度低。

第一方面，本实用新型实施例公开了一种可伸缩夹持装置，包括四个夹持机构以及连接杆，四个所述夹持机构之间形成车辆夹持区域，四个所述夹持机构分别用于夹持或松开车辆的各车轮，所述四个夹持机构包括两个单臂夹持机构以及两个双臂夹持机构，两个所述单臂夹持机构相对且对称设置，两个所述双臂夹持机构相对且对称设置，所述连接杆连接于两个所述单臂夹持机构之间。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，所述双臂夹持机构包括第一固定座、两转动臂以及第一驱动装置，所述两转动臂可转动且间隔设于所述第一固定座，并自所述第一固定座向下延伸，所述第一驱动装置设于所述第一固定座，所述第一驱动装置包括第一驱动部件以及第一传动机构，所述第一传动机构连接于所述第一驱动部件和所述两转动臂，用于在所述第一驱动部件的驱动下带动所述两转动臂转动以夹持或松开车辆的车轮；

所述单臂夹持机构包括第二固定座、固定臂、第三转动臂以及第二驱动装置，所述固定臂固设于所述第二固定座，且自所述第二固定座向下延伸，所述第三转动臂可转动设于所述第二固定座，且自所述第二固定座向下延伸，所述第二驱动装置设于所述第二固定座，所述第二驱动装置包括第二驱动部件以及第二传动机构，所述第二传动机构连接于所述第二驱动部件和所述第三转动臂，用于在所述第二驱动部件的驱动下带动所述第三转动臂转动至于所述固定臂共同夹持所述车辆的车轮或转动至松开所述车辆的车轮；

两所述单臂夹持机构的两所述固定臂通过所述连接杆连接。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，所述两转动臂分别为第一转动臂以及第二转动臂；

所述第一转动臂包括第一转动部以及第一夹持部，所述第一转动部转动设于所述第一固定座且自所述第一固定座向下延伸与所述第一夹持部连接，且所述第一夹持部与所述第一转动部垂直设置；

所述第二转动臂包括第二转动部以及第二夹持部，所述第二转动部转动设于所述第一固定座且自所述第一固定座向下延伸与所述第二夹持部连接，且所述第二夹持部与所述第二转动部垂直设置；

其中，所述第一夹持部与所述第二夹持部之间形成第一夹角；

所述第三转动臂包括第三转动部以及第三夹持部，所述第三转动部转动设于所述第二固定座且自所述第二固定座向下延伸与所述第三夹持部连接，且所述第三夹持部与所述第三转动部垂直设置；