[实用新型]盾构机管片吊机

权利要求书

1.盾构机管片吊机，其特征在于：包括行走梁(1)、行走连接件(2)和驱动机构，行走连接件(2)滑动设在行走梁(1)上；驱动机构包括驱动箱体(3)，驱动箱体(3)通过升降机构(12)与行走连接件(2)连接；驱动箱体(3)内设有可转动的轴杆(6)，驱动箱体(3)内设有用于驱动轴杆(6)旋转的旋转驱动机构；轴杆(6)的下端穿过驱动箱体(3)，轴杆(6)的下端设有丝扣(7)。

2.如权利要求1所述的盾构机管片吊机，其特征在于：驱动箱体(3)的底部设有供轴杆(6)左右滑动的滑槽(301)，轴杆(6)上设有轴承(5)，轴承(5)的外环与平移驱动机构(11)固定连接，平移驱动机构(11)固定设在驱动箱体(3)内。

3.如权利要求2所述的盾构机管片吊机，其特征在于：驱动箱体(3)内设有滑块(4)，滑块(4)的底部与驱动箱体(3)的底部内壁滑动接触，滑块(4)内设有轴孔，轴承(5)嵌设在滑块(4)内，轴承(5)和轴孔的中轴线位于同一条直线上，轴承(5)的内径和轴杆(6)直径大小相等，轴杆(6)的下端穿过轴孔和轴承(5)，轴杆(6)与轴承(5)的内环固定连接；滑块(4)与平移驱动机构(11)固定连接。

4.如权利要求3所述的盾构机管片吊机，其特征在于：旋转驱动机构包括电机(9)，电机(9)的输出轴与轴杆(6)的上端固定连接，电机(9)固定设在滑块(4)上。

5.如权利要求3所述的盾构机管片吊机，其特征在于：旋转驱动机构包括电机(9)，滑块(4)的底部延伸出一块用于支撑电机(9)的支板(401)，电机(9)固定设在支板(401)上，电机(9)的输出轴上固定设有驱动齿轮(10)，轴杆(6)的上端延伸出轴孔，轴杆(6)的上端设有与驱动齿轮啮合的从动齿轮(8)。

6.如权利要求5所述的盾构机管片吊机，其特征在于：滑块(4)的上表面上半嵌入有滚珠，滚珠与从动齿轮(8)滚动接触。

7.如权利要求3或4所述的盾构机管片吊机，其特征在于：行走梁(1)的横截面工字型结构，行走连接件(2)包括两个与行走梁(1)的凹槽相配合的F型卡件，F型卡件的底部与升降机构(12)的顶部固定连接。

8.如权利要求7所述的盾构机管片吊机，其特征在于：F型卡件的上下两个卡板上设有可转动的辅助行走轮。

9.如权利要求8所述的盾构机管片吊机，其特征在于：平移驱动机构(11)和升降机构(12)均为液压油缸或气缸。