[实用新型]一种空中铁水转运及倒包装置

权利要求书

1.一种空中铁水转运及倒包装置，其特征在于，包括受驱动在机架两侧的轨道梁上驱动行走的行走大车、受驱动在所述行走大车的轨道梁上运行的移动小车；其中，行走大车的运行方向与砂型输送方向一致，移动小车的运行方向与砂型输送方向垂直；移动小车连接升降倾转机构，包括固定在移动小车的车体下方的升降架，受升降驱动机构驱动能通过直线滑块沿升降架上的直线滑轨升降的支撑铁水包的倾转架，所述倾转架上安装有铁水包翻转机构，以控制铁水包翻转以实现倒包。

2.根据权利要求1所述空中铁水转运及倒包装置，其特征在于，在行走大车的车轮轴上安装有旋转编码器，以实现行走大车位置与浇注机横向位置的自动找正，在移动小车的车轮轴上安装有旋转编码器，以实现小车位置与浇注机纵向位置的自动找正。

3.根据权利要求1所述空中铁水转运及倒包装置，其特征在于，所述行走大车由两台电机减速机驱动。

4.根据权利要求1所述空中铁水转运及倒包装置，其特征在于，所述移动小车由两台电机减速机驱动。

5.根据权利要求1所述空中铁水转运及倒包装置，其特征在于，所述铁水包旋转机构包括受驱动能旋转的拨叉，所述拨叉与铁水包耳轴边的拨块配合连接，在安装于倾转架上的伺服电机通过减速机轴的驱动下实现铁水包的翻转。

6.根据权利要求1所述空中铁水转运及倒包装置，其特征在于，所述升降驱动机构包括安装在移动小车上的两台电机减速机、卷筒、固定在卷筒上的四根钢丝绳以及改向滑轮组及动滑轮组，四根钢丝绳的一端卷筒固定，经改向滑轮组及动滑轮组后，通过钢丝绳用楔形接头、拉杆及碟簧组固定在移动小车上。