[实用新型]一种空中铁水转运及倒包装置

说明书

本实用新型公开一种空中铁水转运及倒包装置，包括受驱动在机架两侧的轨道梁上驱动行走的行走大车、受驱动在所述行走大车的轨道梁上运行的移动小车；其中，行走大车的运行方向与砂型输送方向一致，移动小车的运行方向与砂型输送方向垂直；移动小车连接升降倾转机构，包括固定在移动小车的车体下方的升降架，受升降驱动机构驱动能通过直线滑块沿升降架上的直线滑轨升降的支撑铁水包的倾转架，所述倾转架上安装有铁水包翻转机构，以控制铁水包翻转以实现倒包。本实用新型能根据浇注机的不同位置，自动完成与浇注机对接并完成铁水包向浇注机倾倒铁水。

技术领域

本实用新型涉及铸造技术领域，特别是涉及一种空中铁水转运及倒包装置。

背景技术

目前国内铸造工厂铁水从铁水包向浇注机倾倒主要有人工倾倒、地面小车式倾倒等方式。人工倾倒方式工人劳动强度大，工作环境差，安全性也无法满足现代生产越来越高的要求；对于部分底注式浇注机，地面小车式倾倒方式难以满足生产工艺要求，存在工艺适应性差等缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种安全高效、环境友好、能适应生产线工艺要求且能自动倾倒铁水至浇注机的空中铁水转运及倒包装置，能根据浇注机的不同位置自动完成与浇注机对接并完成铁水包向浇注机倾倒铁水。

为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是：

一种空中铁水转运及倒包装置，包括受驱动在机架两侧的轨道梁上驱动行走的行走大车、受驱动在所述行走大车的轨道梁上运行的移动小车；其中，行走大车的运行方向与砂型输送方向一致，移动小车的运行方向与砂型输送方向垂直；移动小车连接升降倾转机构，包括固定在移动小车的车体下方的升降架，受升降驱动机构驱动能通过直线滑块沿升降架上的直线滑轨升降的支撑铁水包的倾转架，所述倾转架上安装有铁水包翻转机构，以控制铁水包翻转以实现倒包。

其中，在行走大车的车轮轴上安装有旋转编码器，以实现行走大车位置与浇注机横向位置的自动找正，在移动小车的车轮轴上安装有旋转编码器，以实现小车位置与浇注机纵向位置的自动找正。

其中，所述行走大车由两台电机减速机驱动。

其中，所述移动小车由两台电机减速机驱动。

其中，所述铁水包旋转机构包括受驱动能旋转的拨叉，所述拨叉与铁水包耳轴边的拨块配合连接，在安装于倾转架上的伺服电机通过减速机轴的驱动下实现铁水包的翻转。

其中，所述升降驱动机构包括安装在移动小车上的两台电机减速机、卷筒、固定在卷筒上的四根钢丝绳以及改向滑轮组及动滑轮组，四根钢丝绳的一端卷筒固定，经改向滑轮组及动滑轮组后，通过钢丝绳用楔形接头、拉杆及碟簧组固定在移动小车上。

本实用新型能根据浇注机的不同位置，自动完成与浇注机对接并完成铁水包向浇注机倾倒铁水，减轻了工人的劳动强度，改善了工作环境，安全性也得到大大提高。

附图说明

图1是本实用新型的空中铁水转运及倒包装置的主视图；

图2是本实用新型的空中铁水转运及倒包装置的俯视图；

图3是本实用新型的空中铁水转运及倒包装置的左视图；

图4是本实用新型的铁水包在倾转架上的定位及倾转驱动的俯视图；

图5是本实用新型的动滑轮和倾转架连接视图；

图6是本实用新型的钢丝绳在移动小车上固定视图；