[实用新型]智能物流输送终端

权利要求书

1.智能物流输送终端，其特征在于，所述输送终端包括

图像采集装置，用于采集输送终端运行前方地面上的轨迹线的图像，将图像输送至处理器；

碰撞传感器，用于对输送终端产生的碰撞进行感应，在发生碰撞时输出碰撞信号至处理器；

超声波探测装置，用于对输送终端运行前方的障碍物进行检测，在检测到障碍物时，输出障碍物信息号至处理器；

处理器，用于接收图像采集装置采集的图像，识别出图像中的轨迹线，按照轨迹线规划前进路线，并根据前进路线输出前进信号；用于接收碰撞信号输出转向信号；用于在接收到障碍物信息号时输出避障信号，将转向信号、避障信号发送给驱动装置；

转向装置，用于在接收转向信号时进行转向，在接收避障信号时进行避障；

驱动装置，用于接收前进信号，按照前进路线前进。

2.根据权利要求1所述的智能物流输送终端，其特征在于，还包括：

自动充电装置，用于在输送终端运行至自动充电装置时，对输送终端充电。

3.根据权利要求1所述的智能物流输送终端，其特征在于，所述图像采集装置为摄像头。