[实用新型]智能物流输送终端

说明书

本实用新型涉及物流设备，尤其涉及一种智能物流输送终端，包括图像采集装置，碰撞传感器，超声波探测装置，处理器，驱动装置，转向装置，通过图像采集装置采集路面轨迹线的图像，识别轨迹线并沿轨迹线输送货物，完成了对货物的自动运输，替代人工，输送效率高，并在检测到碰撞或障碍物时，及时控制输送终端远离碰撞或者避障，保证输送终端的正常运行。

技术领域

本实用新型涉及物流设备，尤其涉及一种智能物流输送终端。

背景技术

物流系统中，在货物存入仓库时，需要对将货物运输至指定位置存货，而在货物出库时，需要将货物从存放位置移出，现有的存货、取货操作多由人工完成浪费人力，效率低下。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种智能物流输送终端。

本实用新型是通过以下技术方案予以实现：

智能物流输送终端，其特征在于，所述输送终端包括

图像采集装置，用于采集输送终端运行前方地面上的轨迹线的图像，将图像输送至处理器；

碰撞传感器，用于对输送终端产生的碰撞进行感应，在发生碰撞时输出碰撞信号至处理器；

超声波探测装置，用于对输送终端前方的障碍物进行检测，在检测到障碍物时，输出障碍物信息号至处理器；

处理器，用于接收图像采集装置采集的图像，识别出图像中的轨迹线，按照轨迹线规划前进路线，并根据前进路线输出前进信号；用于接收碰撞信号输出转向信号；用于在接收到障碍物信息号时输出避障信号，将转向信号、避障信号发送给驱动装置；

驱动装置，用于接收前进信号，按照前进路线前进，在接收到转向信号进行转向，在接收避障信号时进行避障。

输送终端还包括：自动充电装置，用于在输送终端运行至自动充电装置时，对输送终端充电。

所述图像采集装置为摄像头。

本实用新型的有益效果是：

通过图像采集装置采集路面轨迹线的图像，识别轨迹线并沿轨迹线输送货物，完成了对货物的自动运输，替代人工，输送效率高，并在检测到碰撞或障碍物时，及时控制输送终端远离碰撞或者避障，保证输送终端的正常运行。

附图说明

图1是本实用新型的连接结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图及最佳实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图所示，本实用新型提供的输送终端包括：

图像采集装置，用于采集输送终端运行前方地面上的轨迹线的图像，将图像输送至处理器；

碰撞传感器，用于对输送终端产生的碰撞进行感应，在发生碰撞时输出碰撞信号至处理器；

超声波探测装置，用于对输送终端运行前方的障碍物进行检测，在检测到障碍物时，输出障碍物信息号至处理器；

处理器，用于接收图像采集装置采集的图像，识别出图像中的轨迹线，按照轨迹线规划前进路线，并根据前进路线输出前进信号；用于接收碰撞信号输出转向信号；用于在接收到障碍物信息号时输出避障信号，将转向信号、避障信号发送给驱动装置；

驱动装置，用于接收前进信号，按照前进路线前进，在接收到转向信号进行转向，在接收避障信号时进行避障。

本申请提供的输送终端可以为输送机器人，可以设置于库房内，能够承载货物，并将货物输送至目标位置。