[实用新型]一种自动装配机

权利要求书

1.一种自动装配机，其特征在于，包括：

上料机构，所述上料机构包括用以放置接线盒的载具；

打胶机构，所述打胶机构用以为放置在所述载具上的接线盒打胶；以及

作业机构，所述作业机构包括机械手组件以及安装在所述机械手组件上的取料组件；所述取料组件在所述机械手组件的作用下从所述载具上抓取打胶后的接线盒，并将所述接线盒的打胶面装配至光伏组件上。

2.如权利要求1所述的自动装配机，其特征在于：所述自动装配机还包括将打胶后的接线盒翻转一预设角度的翻转组件，以使得所述接线盒打胶面朝向光伏组件。

3.如权利要求1所述的自动装配机，其特征在于：所述取料组件包括至少一个取料单元，所述取料单元包括框体、弹性件以及抵持接线盒的顶针；所述框体设置有收容接线盒的收容腔，所述弹性件、顶针安装在所述收容腔的腔壁上，并且所述顶针在所述弹性件的作用下弹性抵持位于所述收容腔内的接线盒。

4.如权利要求3所述的自动装配机，其特征在于：相邻取料单元之间设置有伸缩组件；当所述取料组件抓取接线盒时，所述伸缩组件处于收缩状态；当将所述接线盒的打胶面装配至光伏组件时，所述伸缩组件处于伸长状态。

5.如权利要求3所述的自动装配机，其特征在于：所述框体设置有收容接线盒的导线的开槽。

6.如权利要求1所述的自动装配机，其特征在于：所述作业机构还包括将所述取料组件抓取的接线盒推压在光伏组件上的推压组件。

7.如权利要求6所述的自动装配机，其特征在于：所述推压组件包括安装在所述机械手组件上的安装杆以及安装在所述安装杆上背离所述机械手组件的一端的按压单元。

8.如权利要求7所述的自动装配机，其特征在于：所述安装杆包括第一安装杆以及位于所述第一安装杆两侧的第二安装杆，所述第二安装杆为伸缩杆；所述按压单元包括抵持接线盒的压块以及通过弹性元件安装在所述压块两侧的压板，所述压板用以压平光伏组件的引出导线；所述压块安装在所述第一安装杆背离所述机械手组件的一端，所述第二安装杆背离所述机械手组件的一端抵持所述压板。

9.如权利要求6所述的自动装配机，其特征在于：所述自动装配机还包括安装在所述推压组件上的翻转组件，所述翻转组件包括安装在所述推压组件上的连杆以及安装在所述连杆上背离所述推压组件的一端的翻转件，所述翻转件与所述取料组件相配合，以翻转所述取料组件。

10.如权利要求1所述的自动装配机，其特征在于：所述上料机构还包括底座；所述底座设置有第一导轨，所述载具设置有与所述第一导轨相配合的第二导轨，以使得所述载具可沿着所述第一导轨滑动。