[实用新型]一种自动装配机

说明书

本实用新型提供了一种自动装配机，包括：上料机构，所述上料机构包括用以放置接线盒的载具；打胶机构，所述打胶机构用以为放置在所述载具上的接线盒打胶；以及作业机构，所述作业机构包括机械手组件以及安装在所述机械手组件上的取料组件；所述取料组件在所述机械手组件的作用下从所述载具上抓取打胶后的接线盒，并将所述接线盒的打胶面装配至光伏组件上。相较于现有技术，本实用新型自动装配机可以自动将光伏接线盒装配至光伏组件上，从而可以有效降低操作工的作业负担，精简产线人力，并有效提高生产效率，提升产线产能。

技术领域

本实用新型属于光伏发电领域，尤其涉及一种将光伏接线盒自动装配在光伏组件上的自动装配机。

背景技术

光伏接线盒是太阳能光伏组件和太阳能充电控制装置之间的连接装置，用以保护太阳能光伏组件，并将太阳能光伏组件生产的电力与外部线路连接，以输出光伏组件生产的电流。目前，光伏接线盒是通过手工装配在光伏组件上。操作工首先在接线盒上打胶，然后将光伏组件的引出导线穿过光伏接线盒上的导线孔，并将接线盒的打胶面粘在光伏组件上。接着，操作工将所述引出导线向两侧压平至光伏接线盒上的锡块，以便后续操作中将引出导线焊接在所述锡块上。现有的手工装配工序不仅使得操作工长期处于高强度的工作状态，而且严重制约了产能的提升。

鉴于上述问题，有必要提供一种自动装配机，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动装配机，该自动装配机可以自动将光伏接线盒装配至光伏组件上，从而可以有效降低操作工的作业负担，精简产线人力，并有效提高生产效率，提升产线产能。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种自动装配机，包括：上料机构，所述上料机构包括用以放置接线盒的载具；打胶机构，所述打胶机构用以为放置在所述载具上的接线盒打胶；以及作业机构，所述作业机构包括机械手组件以及安装在所述机械手组件上的取料组件；所述取料组件在所述机械手组件的作用下从所述载具上抓取打胶后的接线盒，并将所述接线盒的打胶面装配至光伏组件上。

作为本实用新型的进一步改进，所述自动装配机还包括将打胶后的接线盒翻转一预设角度的翻转组件，以使得所述接线盒打胶面朝向光伏组件。

作为本实用新型的进一步改进，所述取料组件包括至少一个取料单元，所述取料单元包括框体、弹性件以及抵持接线盒的顶针；所述框体设置有收容接线盒的收容腔，所述弹性件、顶针安装在所述收容腔的腔壁上，并且所述顶针在所述弹性件的作用下弹性抵持位于所述收容腔内的接线盒。

作为本实用新型的进一步改进，相邻取料单元之间设置有伸缩组件；当所述取料组件抓取接线盒时，所述伸缩组件处于收缩状态；当所述推压组件推压接线盒时，所述伸缩组件处于伸长状态。

作为本实用新型的进一步改进，所述框体设置有收容接线盒的导线的开槽。

作为本实用新型的进一步改进，所述作业机构还包括将所述取料组件抓取的接线盒推压在光伏组件上的推压组件。

作为本实用新型的进一步改进，所述推压组件包括安装在所述机械手组件上的安装杆以及安装在所述安装杆上背离所述机械手组件的一端的按压单元。

作为本实用新型的进一步改进，所述安装杆包括第一安装杆以及位于所述第一安装杆两侧的第二安装杆，所述第二安装杆为伸缩杆；所述按压单元包括抵持接线盒的压块以及通过弹性元件安装在所述压块两侧的压板，所述压板用以压平光伏组件的引出导线；所述压块安装在所述第一杆背离所述机械手组件的一端，所述第二安装杆背离所述机械手组件的一端抵持所述压板。

作为本实用新型的进一步改进，所述自动装配机还包括安装在所述推压组件上的翻转组件，所述翻转组件包括安装在所述推压组件上的连杆以及安装在所述连杆上背离所述推压组件的一端的翻转件，所述翻转件与所述取料组件相配合，以翻转所述取料组件。