[实用新型]自动驾驶设备油门控制系统

权利要求书

1.一种自动驾驶设备油门控制系统，其特征在于，包括油门踏板、油门踏板位置传感器、信号发生器、发动机电控模块及紧急信号传感器，其中，

所述油门踏板连接于所述油门踏板位置传感器；

所述油门踏板位置传感器连接于所述发动机电控模块，所述油门踏板位置传感器根据所述油门踏板的位置变换产生第一油门控制信号，并将第一油门控制信号传递给所述发动机电控模块；

所述信号发生器连接于所述发动机电控模块，所述信号发生器产生第二油门控制信号，并将第二油门控制信号传递给所述发动机电控模块；

所述发动机模块根据第一油门控制信号或第二油门控制信号进行油门控制；

所述紧急信号传感器连接于所述发动机电控模块，用于产生紧急油门信号，所述发动机电控模块在收到紧急油门信号后，断开与所述信号发生器的连接，根据第一油门控制信号进行油门控制。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶设备油门控制系统，其特征在于，所述紧急信号传感器连接于所述油门踏板，所述紧急信号传感器通过所述油门踏板的踩动动作触发。

3.根据权利要求2所述的自动驾驶设备油门控制系统，其特征在于，所述紧急信号传感器设置于所述油门踏板踩到极限的位置，当所述油门踏板踩到极限时，所述紧急信号传感器产生紧急油门信号。

4.根据权利要求1所述的自动驾驶设备油门控制系统，其特征在于，所述紧急信号传感器连接于车端的刹车板，并在刹车板踩动到预设幅度时，所述紧急信号传感器触发紧急油门控制信号。

5.根据权利要求1所述的自动驾驶设备油门控制系统，其特征在于，所述紧急信号传感器连接于所述油门踏板位置传感器，并根据所述油门踏板位置传感器在预设时间内的参数值变化，产生油门紧急控制信号。

6.根据权利要求1所述的自动驾驶设备油门控制系统，其特征在于，还包括微控制器，所述微控制器连接于所述信号发生器，用于控制所述信号发生器的信号输出。

7.根据权利要求6所述的自动驾驶设备油门控制系统，其特征在于，还包括网络接口，所述微控制器通过所述网络接口连接到车载网络，以从车载网络获取多种车载传感器的参数值。

8.根据权利要求6所述的自动驾驶设备油门控制系统，其特征在于，还包括通信接口，所述微控制器通过所述通信接口连接于上位机。