[实用新型]自动驾驶设备油门控制系统

说明书

本申请涉及一种自动驾驶设备油门控制系统，包括油门踏板、油门踏板位置传感器、信号发生器、发动机电控模块及紧急信号传感器，油门踏板位置传感器连接于发动机电控模块，油门踏板位置传感器根据油门踏板的位置变换产生第一油门控制信号；信号发生器连接于发动机电控模块，信号发生器产生第二油门控制信号；发动机模块根据第一油门控制信号或第二油门控制信号进行油门控制；紧急信号传感器连接于发动机电控模块，用于产生紧急油门信号，发动机电控模块在收到紧急油门信号后，断开与信号发生器的连接。通过引入第三路控制信号，发动机电控模块在接收到第三路控制信号时，强制断开与信号发生器的连接，实现了紧急情况下的油门快速切换。

技术领域

本申请涉及自动驾驶领域，特别是涉及一种自动驾驶设备油门控制系统。

背景技术

汽车油门的自动控制是汽车自动驾驶中非常重要的一个控制环节，特别是以燃油为动力来源的汽车，油门是直接控制发动机转速，进而实现汽车行驶速度的控制。如图1所示，现有的燃油汽车其油门控制主要由油门踏板、油门踏板位置传感器、发动机电控模块、电子节气门体组成。油门踏板位置传感器将驾驶者的控制意图以电信号的方式反馈给发动机电控模块，发动机电控模块再根据发动机当前的负荷向电子节气门体发出控制信号控制其开度，从而实现发动机转速的控制，电子节气门体上安装有与发动机电控模块相连的节气门开度传感器，传感器将节气门的开度反馈给发动机电控模块从而实现闭环控制。

一般自动驾驶汽车的油门控制通过内置一个信号发生器，信号发生器根据汽车上各传感器的数据产生一个模拟信号，并通过该模拟信号控制发动机电控模块，最终实现油门的控制。然而，汽车传感器的数据采集通常是针对附近的车况进行采集，在一些紧急情况下，例如道路塌陷等意外情况，自动油门控制向手动油门控制的切换，由于防误操作设计，可能需要一些繁复的操作来进行切换，切换速度较慢。

实用新型内容

基于此，有必要针对在一些紧急情况下，自动油门控制向手动油门控制的切换，由于防误操作设计，可能需要一些繁复的操作来进行切换，切换速度较慢的问题，提供一种自动驾驶设备油门控制系统。

一种自动驾驶设备油门控制系统，包括油门踏板、油门踏板位置传感器、信号发生器、发动机电控模块及紧急信号传感器，其中，

所述油门踏板连接于所述油门踏板位置传感器；

所述油门踏板位置传感器连接于所述发动机电控模块，所述油门踏板位置传感器根据所述油门踏板的位置变换产生第一油门控制信号，并将第一油门控制信号传递给所述发动机电控模块；

所述信号发生器连接于所述发动机电控模块，所述信号发生器产生第二油门控制信号，并将第二油门控制信号传递给所述发动机电控模块；

所述发动机模块根据第一油门控制信号或第二油门控制信号进行油门控制；

所述紧急信号传感器连接于所述发动机电控模块，用于产生紧急油门信号，所述发动机电控模块在收到紧急油门信号后，断开与所述信号发生器的连接，根据第一油门控制信号进行油门控制。

在其中一个实施例中，所述紧急信号传感器连接于所述油门踏板，所述紧急信号传感器通过所述油门踏板的踩动动作触发。

在其中一个实施例中，所述紧急信号传感器设置于所述油门踏板踩到极限的位置，当所述油门踏板踩到极限时，所述紧急行信号传感器产生紧急油门信号。

在其中一个实施例中，所述紧急信号传感器连接于车端的刹车板，并在刹车板踩动到预设幅度时，所述紧急信号传感器触发紧急油门控制信号。

在其中一个实施例中，所述紧急信号传感器连接于所述油门踏板位置传感器，并根据所述油门踏板位置传感器在预设时间内的参数值变化，产生油门紧急控制信号。

在其中一个实施例中，还包括微控制器，所述微控制器连接于所述信号发生器，用于控制所述信号发生器的信号输出。