[实用新型]用于隧道工程的回转架

权利要求书

1.用于隧道工程的回转架，其特征在于：包括支撑架组件和踏板组件，所述支撑架组件包括第一级支撑架(1)、滑动设置在第一级支撑架(1)上的第二级支撑架(2)以及滑动设置在第二级支撑架(2)上的第三级支撑架(3)，在所述第一级支撑架(1)和第二级支撑架(2)之间以及第二级支撑架(2)和第三级支撑架(3)之间分别设置有直线式驱动机构Ⅰ(4)和直线式驱动机构Ⅱ(5)，所述驱动机构Ⅰ(4)和驱动机构Ⅱ(5)分别固定在第一级支撑架(1)和第二级支撑架(2)上，其驱动端分别与第二级支撑架(2)和第三级支撑架(3)连接，并分别驱动第二级支撑架(2)和第三级支撑架(3)远离或者靠近第一级支撑架(1)，且其移动方向均垂直于地面；

所述踏板组件有两个，分别设置在支撑架组件的两侧，踏板组件包括直线式驱动机构A(9)、直线式驱动机构B(10)、连杆(11)、与第一级支撑架(1)铰接的踏板A(6)、与第二级支撑架(2)下端铰接的踏板B(7)以及与第二级支撑架(2)上端铰接的踏板C(8)，所述驱动机构A(9)的两端分别与踏板A(6)以及第一级支撑架(1)铰接，所述驱动机构B(10)的两端分别与踏板B(7)以及第二级支撑架(2)铰接，所述连杆(11)的两端分别与踏板B(7)和踏板C(8)铰接，各个铰接的轴线互相平行，并均平行于地面。

2.根据权利要求1所述的用于隧道工程的回转架，其特征在于：所述第一级支撑架(1)两个端部支撑组件A，所述端部支撑组件A包括底梁(12)以及两根立柱A(13)，所述底梁(12)的轴线平行于地面，所述立柱A(13)的轴线垂直于地面，其底部分别各与底梁(12)的两个端部连接，所述第二级支撑架(2)滑动设置在立柱A(13)上，所述驱动机构Ⅰ(4)固定在底梁(12)上，所述踏板A(6)与立柱A(13)靠近底梁(12)的一侧铰接。

3.根据权利要求2所述的用于隧道工程的回转架，其特征在于：所述第二级支撑架(2)包括两个端部支撑组件B以及两根横梁B(14)，所述端部支撑组件B包括两根立柱B(15)以及设置在立柱B(15)之间的两根纵梁B(16)，所述立柱B(15)均垂直于地面，其分别各与一个立柱A(13)滑动连接，所述纵梁B(16)的轴线平行于底梁(12)的轴线，其两端分别各与一个立柱B(15)连接，且位于第二级支撑架(2)下侧的纵梁B(16)与踏板B(7)铰接位于第二级支撑架(2)上侧的纵梁B(16)与踏板C(8)铰接；

所述横梁B(14)的轴线平行于地面并垂直于纵梁B(16)的轴线，其两端分别各与一个端部支撑组件B连接，并与端部支撑组件B中的立柱B(15)连接；

所述驱动机构Ⅰ(4)的驱动端与立柱A(13)侧壁的顶部连接；所述驱动机构Ⅱ(5)的底端与立柱B(15)侧壁的底端连接。

4.根据权利要求3所述的用于隧道工程的回转架，其特征在于：在所述立柱A(13)的侧壁上均设置有轴线垂直于地面的通槽A(17)，所述立柱B(15)的侧壁插入对应的立柱A(13)上的通槽A(17)中。

5.根据权利要求3或4所述的用于隧道工程的回转架，其特征在于：在所述横梁B(14)和与之连接的立柱B(15)之间均设置有加强臂(19)，所述加强臂(19)的两端分别与横梁B(14)和立柱B(15)连接。

6.根据权利要求3或4所述的用于隧道工程的回转架，其特征在于：所述第三级支撑架(3)包括两个纵梁组件以及两个横梁组件，所述纵梁组件以及横梁组件依次交错设置并围成矩形环，在轴向上相邻的纵梁组件和横梁组件之间均设置有立柱C(18)，所述立柱C(18)的轴线垂直于地面，并分别各与一个立柱B(15)滑动连接，立柱C(18)的相邻两侧壁分别同与之相邻的纵梁组件和横梁组件连接；

所述驱动机构Ⅱ(5)的驱动端与立柱C(18)侧壁的顶部连接。

7.根据权利要求6所述的用于隧道工程的回转架，其特征在于：在所述立柱B(15)上均设置有轴线垂直于地面的通槽B(20)，所述立柱C(18)的侧壁插入对应的立柱B(15)上的通槽B(20)中。