[实用新型]油井维修机器人

权利要求书

1.油井维修机器人，其特征在于：包括底座(100)，以及设置在底座(100)上的运输装置(200)，所述运输装置(200)包括托架(220)与测量装置(210)，所述托架(220)与测量装置(210)设置在底座(100)的同一侧；

所述测量装置(210)包括检测头(211)与末端限位部(212)；

所述托架(220)设置在检测头(211)与末端限位部(212)之间。

2.根据权利要求1所述的油井维修机器人，其特征在于：所述检测头(211)沿直线方向可滑动地设置在底座(100)上，所述末端限位部(212)位于检测头(211)运动方向上，所述检测头(211)包括接近开关(213)。

3.根据权利要求1所述的油井维修机器人，其特征在于：所述检测头(211)与末端限位部(212)之间设有微调装置(230)。

4.根据权利要求3所述的油井维修机器人，其特征在于：所述微调装置(230)包括导轮(231)，所述导轮(231)连接有微调驱动装置。

5.根据权利要求4所述的油井维修机器人，其特征在于：所述微调驱动装置包括齿条与齿轮，所述齿条连接伸缩装置，所述齿轮通过单向离合器与导轮连接。

6.根据权利要求1-5任一所述的油井维修机器人，其特征在于：所述托架(220)中部可转动地设置在底座(100)上，所述托架(220)的一端向底座(100)外侧延伸，另一端在最低位置时位于检测头(211)与末端限位部(212)的连线下方。

7.根据权利要求1所述的油井维修机器人，其特征在于：所述底座(100)设有旋转支腿(300)，所述旋转支腿(300)位于底座上设置运输装置(200)所在的一侧。

8.根据权利要求7所述的油井维修机器人，其特征在于：所述旋转支腿包括旋转座(310)、主支腿(320)与副支腿(330)，所述主支腿(320)与副支腿(330)均通过液压油缸与旋转座(310)连接，旋转座(310)还连接驱动装置(350)，所述旋转座(310)通过驱动装置(350)与连接装置(340)相连接，所述旋转座(310)通过连接装置(340)可转动地连接在底座上。

9.根据权利要求8所述的油井维修机器人，其特征在于：所述支腿包括主油缸(321)以及设置在主油缸(321)端部的主支撑部(22)，所述副支腿包括副油缸(331)以及设置在副油缸(331)端部的副支撑部(332)，所述主油缸(321)伸缩长度大于副油缸(331)。

10.根据权利要求9所述的油井维修机器人，其特征在于：所述副支撑部(332)与副油缸(331)均位于旋转座(310)的同一侧。

11.根据权利要求9所述的油井维修机器人，其特征在于：所述主油缸(321)与副油缸(331)垂直。

12.根据权利要求9所述的油井维修机器人，其特征在于：所述连接装置(340)与旋转座(310)的旋转轴线、主油缸(321)轴线与副油缸(331)轴线两两相互垂直。

13.根据权利要求8所述的油井维修机器人，其特征在于：所述连接装置(340)包括水平油缸，所述水平油缸一端与旋转座(310)连接，水平油缸的轴线与旋转座(310)的旋转轴线重合。

14.根据权利要求8-13任一权利要求所述的油井维修机器人，其特征在于：所述驱动装置(350)包括液压马达(351)与齿轮组(352)；

所述液压马达(351)与连接装置(340)固定连接，并通过齿轮组(352)连接到旋转座(310)。