[实用新型]油井维修机器人

说明书

本实用新型涉及油井维修设备领域，尤其涉及一种油井维修机器人，专为油井维修工作设计，实现高自动化的油井维修或者相关作业。油井维修机器人，包括底座，以及设置在底座上的运输装置，所述运输装置包括托架与测量装置，所述托架与测量装置设置在底座的同一侧；所述测量装置包括检测头与末端限位部；所述托架设置在检测头与末端限位部之间。测量装置用于对拆卸下的抽油杆或抽油管进行长度测量，收集抽油杆或抽油管的长度，并通过运输装置将抽油杆或抽油管运至其他装置。

技术领域

本实用新型涉及油井维修设备领域，尤其涉及一种油井维修机器人。

背景技术

抽油杆是抽油机井的细长杆件，它上接光杆，下接抽油泵起传递动力的作用。在对油井进行维修时，需要将油井内的抽油杆向上吊起，将抽油杆一节一节地拆下，完成维修后需要将抽油杆再一节一节地安装回油井内。但是抽油杆长度不同，在拆下后重新安装时不便于进行管理控制，抽油管同样面临上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的上述不足，本实用新型提供油井维修机器人，专为油井维修工作设计，实现高自动化的油井维修或者相关作业。

本实用新型提供方案如下：

油井维修机器人，包括底座，以及设置在底座上的运输装置，所述运输装置包括托架与测量装置，所述托架与测量装置设置在底座的同一侧；

所述测量装置包括检测头与末端限位部；

所述托架设置在检测头与末端限位部之间。

测量装置用于对拆卸下的抽油杆或抽油管进行长度测量，收集抽油杆或抽油管的长度，并通过运输装置将抽油杆或抽油管运至其他装置。

优选的，所述检测头沿直线方向可滑动地设置在底座上，所述末端限位部位于检测头运动方向上，所述检测头包括接近开关。由于抽油杆或抽油管长度较长，因此需要一种测量范围较大的装置来进行测量，检测头可以通过运动方式来检测抽油杆或抽油管的长度。

优选的，所述检测装置包括导向座，所述检测头通过同步带机构与导向座连接。导向座为检测头的运动提供导向基础，使检测头可以沿轨道进行直线运动，同步带结构能使检测头快速移动，确保测量过程的效率。

优选的，所述检测装置包括导向座，所述检测头通过丝杠机构与导向座连接导向座为检测头的运动提供导向基础，使检测头可以沿轨道进行直线运动，丝杠结构能够更精确地进行传动。

优选的，所述检测头与末端限位部之间设有微调装置。微调装置用于调整抽油杆或抽油管的位置，使其一端抵在末端限位部。

优选的，所述微调装置包括导轮，所述导轮连接有微调驱动装置。导轮用于支撑抽油杆或抽油管，并通过转动的方式移动抽油杆或抽油管。

优选的，所述微调驱动装置包括齿条与齿轮，所述齿条连接伸缩装置，所述齿轮通过单向离合器与导轮连接。伸缩装置可以使用气缸，通过伸缩装置的与单向离合器的配合，可以驱动导轮转动，并且结构就凑，可以节约微调装置占用的空间，使其不妨碍其他部件的工作。

优选的，所述托架中部可转动地设置在底座上，所述托架的一端向底座外侧延伸，另一端在最低位置时位于检测头与末端限位部的连线下方。托架的一端用于放置抽油杆或抽油管，托架可以通过转动的方式使抽油杆或抽油管滚向底座的外侧。托架与底座通过液压油缸或气缸连接并进行驱动。

优选的，所述旋转支腿位于底座上设置运输装置所在的一侧。旋转支腿可以通过旋转的方式避免抽油杆或抽油管滚动过程中造成的干涉。