[实用新型]一种能保护工件的上料装置

权利要求书

1.一种能保护工件的上料装置，包括有机身、电控机构、上料机构和送料导轨，上料机构连接电控机构，送料导轨安装在机身的工作台上并对接上料机构，其特征在于：所述上料机构包括有设置在机身中的装料槽，送料导轨紧贴装料槽的其中一侧边缘设置；在装料槽中设置有升降式的上料板，上料板与靠近送料导轨的装料槽侧壁相贴设置，上料板连接有驱动其做上下升降运动的驱动装置；上料板的顶端为与装料槽侧壁贴靠的一侧低于临装料槽中间一侧的结构，上料板升起后的高度不低于送料导轨的高度，形成在上料板升起后其顶部托住的工件会自动落入送料导轨的结构。

2.根据权利要求1所述的能保护工件的上料装置，其特征在于：所述上料板的顶端为朝送料导轨方向倾斜的斜面结构，上料板升起后其顶端低侧边缘稍高于送料导轨；装料槽的侧壁、上料板的侧面及顶端面均为光滑面。

3.根据权利要求1所述的能保护工件的上料装置，其特征在于：在装料槽中还设置有一取料板和一过渡板，其中过渡板位于上料板与取料板的中间，并且其两侧面分别与上料板及取料板的侧面紧贴；取料板、过渡板及上料板的顶端均为倾斜面，且均为靠外侧边缘低于靠内侧边缘的结构，三者的侧面均为光滑面。

4.根据权利要求3所述的能保护工件的上料装置，其特征在于：所述过渡板安装在装料槽中形成不可动结构，上料板及取料板则分别连接有上料气缸和取料气缸形成可上下升降的结构，上料板及取料板的侧面各通过滑轨装设在装料槽侧面的一安装板上，上料气缸及取料气缸分别固定在装料槽下方的机身内部；所述过渡板伸出在装料槽的中部位置，上料板完全降下状态时缩进于过渡板之下，以使被过渡板顶端托住的工件会自动滑到上料板的顶端；取料板在完全降下时位于装料槽的底部，而取料板在完全升起时其顶端高于过渡板的顶端，以使被取料板顶端托住的工件会自动滑到过渡板的顶端；装料槽的底板为倾斜设置，其最低位置边缘与取料板较高一侧的侧面相贴，在取料板完全降下后其顶端较高一侧边缘低于底板的最低位置边缘，以使被底板托住的工件会自动落到取料板的顶端。

5.根据权利要求1所述的能保护工件的上料装置，其特征在于：在正对送料导轨的出口位置设有用于检测工件正反面的检测头。

6.根据权利要求5所述的能保护工件的上料装置，其特征在于：在检测头下方的两侧各设有一翻转座，翻转座与用于承接从送料导轨送出后的工件的平台相互齐平，并且翻转座连接有翻转气缸；在翻转座旁边设有用于将工件从检测头下方拨至任一翻转座上的拨料机构；两翻转座各对接有一出料导轨，通过翻转气缸旋转翻转座后将翻转座上的倒置工件翻转后放置在出料导轨上；在与翻转座相对的位置各设有一用于将正置工件从翻转座推上出料导轨的推料机构；在两翻转座的旁边还各设有一用于检测翻转座上是否有工件的检测光纤。

7.根据权利要求1所述的能保护工件的上料装置，其特征在于：所述送料导轨为振动送料导轨装置，其分为排料段和进料段，在两段之间设置有一挡料片，挡料片的底面与送料导轨之间形成有用于使工件正置或倒置时可通过的通道；排料段与上料板对接，进料段与排料段过渡的位置设有用于检测进料段内是否有工件的检测光纤。

8.根据权利要求6所述的能保护工件的上料装置，其特征在于：所述推料机构包括有推料气缸和推料支架，推料支架为L型结构，其与推料气缸连接成可伸缩结构，且推料支架的前端为可以叉住工件的槽形结构。

9.根据权利要求6所述的能保护工件的上料装置，其特征在于：所述拨料机构包括有拨料气缸和拨料支架，拨料气缸安装在工作台上，拨料支架为L型结构，拨料支架从其中一翻转座的侧面与检测头的下方相对，通过拨料支架将经检测正反面的工件交替拨至两翻转座上。

10.根据权利要求1所述的能保护工件的上料装置，其特征在于：在机身的底面还设置有脚轮和用于平衡定位的调整脚，脚轮为万向轮。