[实用新型]一种能保护工件的上料装置

说明书

本实用新型公开了一种能保护工件的上料装置，包括有机身、电控机构、上料机构和送料导轨，上料机构包括有设置在机身中的装料槽，送料导轨紧贴装料槽的其中一侧边缘设置；在装料槽中设有上料板，上料板与靠近送料导轨的装料槽侧壁相贴设置；上料板的顶端为与装料槽侧壁贴靠的一侧低于临装料槽中间一侧的结构，上料板升起后的高度不低于送料导轨的高度，使上料板升起后其顶部托住的工件会自动落入送料导轨。本实用新型通过在装料槽内设置采用升降动作的上料板，工件在装料槽不会振动，在需要上料时由上料板升起将工件送入送料导轨，这样可以避免由于工件在储存区域内不停振动而造成的磨损、乱花、破皮等状况，从而对工件起到保护效果。

技术领域

本实用新型涉及送料装置技术领域，尤其涉及一种用于输送表面容易损伤的工件的上料装置，如表面电镀的环状产品。

背景技术

在工业生产领域，送料是非常常见及重要的工序，送料过程是指应用一定的工具或机构，将工件按特定的姿态有序、可控地送入加工设备。其中，振动盘送料装置最为常见，应用非常广泛，其通过振动盘不停地振动将工件送上送料轨道。但是，有些工件在前期工序已经做了深加工，如表面电镀等，这类工件对于表面的保护要求较高，而采用传统的振动盘送料装置，由于工件一直在振动盘里面振动，工件之间、工件与振动盘之间长时间地碰撞，容易导致工件表面产生磨损、乱花、破皮等现象，可能会造成产品报废。另外，振动盘产生的噪音也比较大，导致生产车间的噪音污染大。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的缺点，提供一种结构设计更合理、工件振动时间短、产生噪音小、能保护工件表面不受损伤的上料装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种能保护工件的上料装置，包括有机身、电控机构、上料机构和送料导轨，上料机构连接电控机构，送料导轨安装在机身的工作台上并对接上料机构，其特征在于：所述上料机构包括有设置在机身中的装料槽，送料导轨紧贴装料槽的其中一侧边缘设置；在装料槽中设置有升降式的上料板，上料板与靠近送料导轨的装料槽侧壁相贴设置，上料板连接有驱动其做上下升降运动的驱动装置；上料板的顶端为与装料槽侧壁贴靠的一侧低于临装料槽中间一侧的结构，上料板升起后的高度不低于送料导轨的高度，形成在上料板升起后其顶部托住的工件会自动落入送料导轨的结构。

进一步地，所述上料板的顶端为朝送料导轨方向倾斜的斜面结构，上料板升起后其顶端低侧边缘稍高于送料导轨；装料槽的侧壁、上料板的侧面及顶端面均为光滑面。

进一步地，在装料槽中还设有一取料板和一过渡板，其中过渡板位于上料板与取料板的中间，并且其两侧面分别与上料板及取料板的侧面紧贴；取料板、过渡板及上料板的顶端均为倾斜面，且均为靠外侧边缘低于靠内侧边缘的结构，三者的侧面均为光滑面，通过光滑面可更有效地减小摩擦，避免损伤工件。

进一步地，所述过渡板安装在装料槽中形成不可动结构，上料板及取料板则分别连接有上料气缸和取料气缸形成可上下升降的结构，上料板及取料板的侧面各通过滑轨装设在装料槽侧面的一安装板上，上料气缸及取料气缸分别固定在装料槽下方的机身内部；所述过渡板伸出在装料槽的中部位置，上料板完全降下状态时缩进于过渡板之下，以使被过渡板顶端托住的工件会自动滑到上料板的顶端；取料板在完全降下时位于装料槽的底部，而取料板在完全升起时其顶端高于过渡板的顶端，以使被取料板顶端托住的工件会自动滑到过渡板的顶端；装料槽的底板为倾斜设置，其最低位置边缘与取料板较高一侧的侧面相贴，在取料板完全降下后其顶端较高一侧边缘低于底板的最低位置边缘，以使被底板托住的工件会自动落到取料板的顶端。当送料导轨上的工件不足时，控制系统启动上料气缸，上料气缸推动上料板，将其顶端托住的工件送上送料导轨；当过渡板顶端停留的工件不足时，控制系统启动取料气缸推动取料板，将装料槽内的工件送上过渡板顶端，以留作备用。通过两段升降取料，可以减小单次推料时的行程，进一步降低对工件的摩擦，避免损伤工件。

进一步地，在正对送料导轨的出口位置设有用于检测工件正反面的检测头，对于需要区别正反面的工件，则通过该检测头来识别。