[实用新型]全自动喷涂镀膜生产线

权利要求书

1.全自动喷涂镀膜生产线，其特征在于，包括：

周转工装(6)，用于装配和转运零件(8)；

传输线(5)，为环形，用于周转工装(6)及零件(8)的传送；

第一模块(1)，包括与传输线(5)相连接的上料部和下料部；

第二模块(2)，包括第一环形轨道(21)和依次设置于第一环形轨道(21)上的除尘装置、除静电装置和表面活化装置；

第三模块(3)，包括第二环形轨道(31)和依次设置于第二环形轨道(31)上的预热部(32)、喷涂部(33)、流平部(34)和固化部(35)；

第四模块(4)，包括第三环形轨道(41)和设置于第三环形轨道(41)上的进口部、镀膜部(45)和出口部；

转位抓取装置(7)，分别设置于传输线(5)与第一环形轨道(21)、第二环形轨道(31)、和第三环形轨道(41)之间，实现周转工装(6)及零件(8)在传输线(5)与模块轨道之间的转运；及

控制器，与传输线(5)、第一模块(1)、第二模块(2)、第三模块(3)、第四模块(4)及转位抓取装置(7)连接，用于控制各部位之间的协调动作和信息交换；

其中，所述传输线(5)上沿运行方向依次设置有第一模块(1)、第二模块(2)、第三模块(3)、第四模块(4)和第三模块(3)。

2.根据权利要求1所述的全自动喷涂镀膜生产线，其特征在于，所述周转工装(6)上设有装配零件(8)的芯轴组件(61)，所述芯轴组件(61)可沿自身中心轴线旋转。

3.根据权利要求1或2所述的全自动喷涂镀膜生产线，其特征在于，所述传输线(5)为链板式输送带，周转工装(6)放置于链板(51)上进行传送。

4.根据权利要求3所述的全自动喷涂镀膜生产线，其特征在于，所述上料部包括相配合的进料机构(11)、定位机构(12)和第一抓取件(13)，所述第一抓取件(13)将零件(8)从定位机构(12)抓取并装配至传输线(5)上的周转工装(6)上。

5.根据权利要求4所述的全自动喷涂镀膜生产线，其特征在于，所述下料部包括第二抓取件(14)，所述第二抓取件(14)将传输线(5)上的周转工装(6)上的零件(8)抓取转移至出料槽(15)中。

6.根据权利要求1或5所述的全自动喷涂镀膜生产线，其特征在于，所述除尘装置包括离子风枪(22)；除静电装置包括至少一个除静电毛刷；表面活化装置包括等离子风枪(24)。

7.根据权利要求6所述的全自动喷涂镀膜生产线，其特征在于，所述第三模块(3)的预热部(32)包括第一框体(321)，喷涂部(33)包括接料盘(331)和喷涂器(332)，流平部(34)包括第二框体(341)，固化部(35)包括第三框体(351)；所述第一框体(321)和第二框体(341)内设有加热元件，所述第三框体(351)内设有UV灯，所述第一框体(321)、接料盘(331)、喷涂器(332)、第二框体(341)和第三框体(351)均与周转工装(6)相适配。

8.根据权利要求1或7所述的全自动喷涂镀膜生产线，其特征在于，所述进口部包括进口室(42)、进口过渡室(43)和进口缓冲室(44)；所述出口部包括出口缓冲室(46)、出口过渡室(47)和出口室(48)；所述进口室(42)、进口过渡室(43)、进口缓冲室(44)、镀膜部(45)、出口缓冲室(46)、出口过渡室(47)和出口室(48)依次首尾连接。

9.根据权利要求8所述的全自动喷涂镀膜生产线，其特征在于，所述转位抓取装置(7)包括支架(71)、驱动支架(71)转动的转位机构(72)、设置于支架(71)两侧的抓取机构(73)和设置于支架(71)上驱动抓取机构(73)移动的驱动机构(74)，所述抓取机构(73)与周转工装(6)相适配。

10.根据权利要求1或9所述的全自动喷涂镀膜生产线，其特征在于，所述第一环形轨道(21)、第二环形轨道(31)和第三环形轨道(41)上均设有与周转工装(6)相适配的转运托架(211)。