[实用新型]无人机喷药控制系统及无人机

权利要求书

1.一种无人机喷药控制系统，其特征在于，所述无人机喷药控制系统包括：药液储存装置和主控平台，所述药液储存装置内设置有液体感知器，所述液体感知器用于采集表征所述药液储存装置内液面的晃动程度的晃动信号；

所述液体感知器将所述晃动信号传输到所述主控平台，所述主控平台根据所述晃动信号调整所述无人机的重心，以使所述晃动信号所表征的所述液面的晃动程度小于第一晃动阈值。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述液体感知器还用于采集表征所述药液储存装置底部的压力的压力信号；

所述液体感知器将所述压力信号传输到所述主控平台，当所述压力信号表示所述药液储存装置底部的压力值小于预设阈值时，所述主控平台控制所述无人机补充药液。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述液体感知器包括设置在所述药液储存装置的侧壁的第一压力传感器和设置在所述药液储存装置的底部的第二压力传感器，所述第一压力传感器在预设时段内的最大信号值与最小信号值之间的信号差值为所述晃动信号，所述第二压力传感器用于采集所述药液储存装置的底部的压力信号。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述液体感知器包括设置在所述药液储存装置内部的液位传感器和设置在所述药液储存装置的底部的第二压力传感器，所述液位传感器在预设时段内的最大信号值与最小信号值之间的信号差值为所述晃动信号，所述第二压力传感器用于采集所述压力信号。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述药液储存装置内壁还设置有防晃隔板，所述防晃隔板用于减轻药液液面的晃动程度。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括太阳能电池板和蓄电池组，所述太阳能电池板与所述蓄电池组连接，所述蓄电池组与所述液体感知器和所述主控平台连接。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括喷头，所述主控平台用于调整所述喷头的喷药角度、需要执行喷药工作的喷头数量和/或喷药范围。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括影像遥感装置，所述影像遥感装置与所述主控平台连接，用于获取所述无人机作业时的影像，所述影像遥感装置用于将影像转换为数字信号传输回所述主控平台，以使所述主控平台基于所述数字信号调整所述无人机的飞行路径、喷药角度、需要执行喷药工作的喷头数量以及喷药范围中的至少一种。

9.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述系统还包括报警装置，所述报警装置在所述晃动信号所表征的晃动程度超过第二晃动阈值，或所述蓄电池组的剩余电量小于预设电量阈值时进行报警。

10.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括：

无人机本体；

以及如权利要求1-9中任一项所述的无人机喷药控制系统，所述无人机喷药控制系统设置在所述无人机本体上。