[实用新型]无人机喷药控制系统及无人机

说明书

本申请提供了一种无人机喷药控制系统及无人机，涉及无人机控制技术领域。该无人机喷药控制系统包括：药液储存装置和主控平台，药液储存装置内设置有液体感知器，液体感知器用于采集表征药液储存装置内液面的晃动程度的晃动信号；液体感知器将晃动信号传输到主控平台，主控平台根据晃动信号调整无人机的重心，以使晃动信号所表征的液面的晃动程度小于第一晃动阈值。能够使得无人机平稳飞行，提高无人机喷药作业的安全性。

技术领域

本申请涉及无人机控制技术领域，具体而言，涉及一种无人机喷药控制系统及无人机。

背景技术

近年来，随着无人机的发展，无人机喷药变得越来越普及。在现有技术中，在无人机携带药液进行喷药的过程中，无人机容易受药液的晃动影响从而出现重心不稳的情况，无人机在这种情况下飞行存在安全隐患。

实用新型内容

本申请的实施例在于提供一种无人机喷药控制系统及无人机，以解决现有技术中无人机喷药作业时存在安全隐患的问题。

本申请的实施例的技术方案如下：

本申请的实施例提供了一种无人机喷药控制系统，包括药液储存装置和主控平台，所述药液储存装置内设置有液体感知器，所述液体感知器用于采集表征所述药液储存装置内液面的晃动程度的晃动信号；

所述液体感知器将所述晃动信号传输到所述主控平台，所述主控平台根据所述晃动信号调整所述无人机的重心，以使所述晃动信号所表征的所述液面的晃动程度小于第一晃动阈值。

在上述实现过程中，所述主控平台通过分析处理来自所述液体感知器采集的所述晃动信号基于晃动信号的大小判定无人机在飞行过程中重心是否稳定，然后通过所述主控平台调整所述无人机的重心，能够提高所述无人机的飞行平稳程度，提高所述无人机作业的安全性。

可选地，所述液体感知器还用于采集表征所述药液储存装置底部的压力的压力信号；所述液体感知器将所述压力信号传输到所述主控平台，当所述压力信号表示所述药液储存装置底部的压力值小于预设阈值时，所述主控平台控制所述无人机补充药液。

在上述实现过程中，所述无人机在药液对所述药液储存装置底部的压力小于底部压力预设阈值时返回补充药液，避免无人机作业时无药液可以喷洒，提高所述无人机喷药作业效率。

可选地，所述液体感知器包括设置在所述药液储存装置的侧壁的第一压力传感器和设置在所述药液储存装置的底部的第二压力传感器，所述第一压力传感器在预设时段内的最大信号值与最小信号值之间的信号差值为所述晃动信号，所述第二压力传感器用于采集所述压力信号。

在上述实现过程中，将所述第一压力传感器在预设时段内采集的最大信号值与最小信号值的信号差值作为所述晃动信号，能够精确、迅速地获取晃动信号，并基于所述晃动信号确定所述无人机的飞行平稳程度；并通过独立于第一压力传感器的第二压力传感器获取压力信号，从而能够不受干扰、准确地确定所述药液存储装置底部的压力。

可选地，所述液体感知器包括设置在所述药液储存装置内部的液位传感器和设置在所述药液储存装置的底部的第二压力传感器，所述液位传感器在预设时段内的最大信号值与最小信号值之间的信号差值为所述晃动信号，所述第二压力传感器用于采集所述压力信号。

可选地，所述药液储存装置内壁还设置有防晃隔板，所述防晃隔板用于减轻药液液面的晃动程度。

在上述实现过程中，所述防晃隔板用于缓冲药液晃动对所述无人机的影响，提高所述无人机的安全性。

可选地，所述无人机喷药控制系统还包括太阳能电池板和蓄电池组，所述太阳能电池板与所述蓄电池组连接，所述蓄电池组与所述液体感知器和所述主控平台连接。