[实用新型]一种自动巡逻机器人摄像单元安装总成

权利要求书

1.一种自动巡逻机器人摄像单元安装总成，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶端一侧连接座(2)，所述连接座(2)的外壁一侧销连接有转动座(3)，所述转动座(3)的顶端一侧固定安装有固定座(4)，所述固定座(4)的顶端一侧设置有摄像头(5)，所述底座(1)的内部四周均开设有安装孔(6)，所述摄像头(5)的底端中心处固定安装有连接块(7)，所述固定座(4)的内部对应连接块(7)的一侧开设有连接槽(8)，所述固定座(4)的外端两侧均设置有拉钮(9)，所述固定座(4)的内部对应拉钮(9)的一侧均设置有卡杆(10)，且拉钮(9)与卡杆(10)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动巡逻机器人摄像单元安装总成，其特征在于，所述连接块(7)的内部对应卡杆(10)的一侧均开设有卡槽(11)，且卡槽(11)的内直径比卡杆(10)的外直径略大，且固定座(4)通过卡杆(10)与连接块(7)卡合连接，所述卡杆(10)的外表面两侧均固定安装有限位杆(12)。

3.根据权利要求2所述的一种自动巡逻机器人摄像单元安装总成，其特征在于，所述固定座(4)的内部靠近限位杆(12)的一侧均设置有弹簧(13)，所述底座(1)的顶端中心处固定安装有转动轴(14)，且底座(1)通过转动轴(14)与连接座(2)转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动巡逻机器人摄像单元安装总成，其特征在于，所述转动轴(14)的顶端一侧固定安装有第一齿轮(15)，所述连接座(2)的内底部靠近转动轴(14)的一侧固定安装有第一伺服电机(16)。

5.根据权利要求4所述的一种自动巡逻机器人摄像单元安装总成，其特征在于，所述第一伺服电机(16)的输出端对应第一齿轮(15)的一侧固定安装有第二齿轮(17)，且第一齿轮(15)与第二齿轮(17)相互啮合，所述连接座(2)的顶端一侧设置有转动杆(18)，且连接座(2)通过转动杆(18)与转动座(3)转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动巡逻机器人摄像单元安装总成，其特征在于，所述转动杆(18)的外壁一侧固定安装有大齿轮(19)所述转动座(3)的外壁一侧固定安装有第二伺服电机(20)，所述第二伺服电机(20)的输出端对应大齿轮(19)的一侧固定安装有驱动齿轮(21)，且驱动齿轮(21)与大齿轮(19)相互啮合。

7.根据权利要求6所述的一种自动巡逻机器人摄像单元安装总成，其特征在于，所述转动座(3)的内壁对应驱动齿轮(21)的一侧固定安装有齿轮保护罩(22)，且齿轮保护罩(22)套接在驱动齿轮(21)的外壁，所述连接座(2)的底端两侧均固定安装有滑动块(23)，所述底座(1)的内部对应滑动块(23)的一侧开设有环形滑槽(24)，且连接座(2)通过滑动块(23)与底座(1)滑动连接。