[实用新型]一种自动巡逻机器人摄像单元安装总成

说明书

本实用新型涉及机器人领域，具体为一种自动巡逻机器人摄像单元安装总成，包括底座，所述底座的顶端一侧连接座，所述连接座的外壁一侧销连接有转动座，所述转动座的顶端一侧固定安装有固定座，所述固定座的顶端一侧设置有摄像头，所述底座的内部四周均开设有安装孔，所述摄像头的底端中心处固定安装有连接块，所述固定座的内部对应连接块的一侧开设有连接槽，所述固定座的外端两侧均设置有拉钮，所述固定座的内部对应拉钮的一侧均设置有卡杆。本实用新型所述的一种自动巡逻机器人摄像单元安装总成，能够使得使用人员便捷的安装或拆卸摄像头使用，能够使得该装置的摄像便捷的调节角度，提高整体装置的实用性，带来更好的使用前景。

技术领域

本实用新型涉及，具体是一种自动巡逻机器人摄像单元安装总成。

背景技术

随着社会经济的发展，超级商场、机场、高档小区、会展中心等大型人流、物流场所的规模和数量不断扩大，大中城市的高层，高档商用楼日益增多，其保安需求日趋迫切。采用巡逻机器人定时，定点监控巡逻或日夜、雨天不间断的巡逻，将巡逻机器人用于保安工作，具有广阔的应用前景。

现有的机器人在使用时存在一定的弊端，现有的自动巡逻机器人在使用时，使用人员安装或拆卸摄像头时较为繁琐，其次，现有的自动巡逻机器人的角度固定，从而导致自动巡逻机器人摄像头的摄像范围受到一定的限制，从而较为不便，在使用的过程中，带来了一定的影响。因此，本领域技术人员提供了一种自动巡逻机器人摄像单元安装总成，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种自动巡逻机器人摄像单元安装总成，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动巡逻机器人摄像单元安装总成，包括底座，所述底座的顶端一侧连接座，所述连接座的外壁一侧销连接有转动座，所述转动座的顶端一侧固定安装有固定座，所述固定座的顶端一侧设置有摄像头，所述底座的内部四周均开设有安装孔，所述摄像头的底端中心处固定安装有连接块，所述固定座的内部对应连接块的一侧开设有连接槽，所述固定座的外端两侧均设置有拉钮，所述固定座的内部对应拉钮的一侧均设置有卡杆，且拉钮与卡杆固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述连接块的内部对应卡杆的一侧均开设有卡槽，且卡槽的内直径比卡杆的外直径略大，且固定座通过卡杆与连接块卡合连接，所述卡杆的外表面两侧均固定安装有限位杆。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定座的内部靠近限位杆的一侧均设置有弹簧，所述底座的顶端中心处固定安装有转动轴，且底座通过转动轴与连接座转动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述转动轴的顶端一侧固定安装有第一齿轮，所述连接座的内底部靠近转动轴的一侧固定安装有第一伺服电机。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一伺服电机的输出端对应第一齿轮的一侧固定安装有第二齿轮，且第一齿轮与第二齿轮相互啮合，所述连接座的顶端一侧设置有转动杆，且连接座通过转动杆与转动座转动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述转动杆的外壁一侧固定安装有大齿轮所述转动座的外壁一侧固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端对应大齿轮的一侧固定安装有驱动齿轮，且驱动齿轮与大齿轮相互啮合。

作为本实用新型进一步的方案：所述转动座的内壁对应驱动齿轮的一侧固定安装有齿轮保护罩，且齿轮保护罩套接在驱动齿轮的外壁，所述连接座的底端两侧均固定安装有滑动块，所述底座的内部对应滑动块的一侧开设有环形滑槽，且连接座通过滑动块与底座滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：