[实用新型]用于操作自动驾驶车辆的感知与规划系统以及数据处理系统

权利要求书

1.用于操作自动驾驶车辆ADV的感知与规划系统，其特征在于，所述系统包括：

系统框架，其中容纳有一个或多个处理器，其中，所述一个或多个处理器运行计算机指令以感知所述ADV周围的驾驶环境、基于所感知的驾驶环境规划轨迹并且根据所述轨迹控制所述ADV；

一个或多个冷却风扇，安装在所述系统框架的第一侧上以产生向外流动的气流，从而去除由所述一个或多个处理器产生的热量的至少一部分；以及

空气过滤模块，安装在所述系统框架的第二侧上以过滤向内流动的气流，从而从所述向内流动的气流去除灰尘或污染物质，其中，所述空气过滤模块包括：

空气过滤器，

安装板，安装在所述系统框架的所述第二侧上以接纳放置在其上的空气过滤器，其中，所述安装板包括设置在其上的一个或多个磁体，以及

盖板，通过所述磁体产生的磁力附接至所述安装板，从而将所述空气过滤器保持在所述安装板与所述盖板之间。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述盖板通过所述磁力附接到所述安装板，而无需使用安装螺钉将所述盖板附接到所述安装板上。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述磁力足够强到在不使用所述安装螺钉的情况下将所述盖板附接到所述安装板，以阻止所述盖板在所述ADV行驶期间横向移动。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述磁力足够弱到允许用户在不使用工具的情况下将所述盖板从所述安装板拆卸以更换所述空气过滤器。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述安装板是开放式框架，以允许所述气流流过所述空气过滤器进入所述系统框架的空气空间。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述安装板包括横跨所述开放式框架的开口的一个或多个横杆，以防止所述空气过滤器通过所述开放式框架掉落。

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述安装板包括模制成L形的一个或多个边缘以形成容纳孔，从而允许所述空气过滤器放置在所述容纳孔中。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述安装板的L形的边缘防止所述空气过滤器横向移动。

9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，L形的边缘形成为具有取决于所述空气过滤器的厚度的厚度。

10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述一个或多个磁体包括设置在所述安装板的第一边缘上的第一组一个或多个磁体以及设置在所述安装板的第二边缘上的第二组一个或多个磁体。

11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述安装板的第一边缘和第二边缘是相对的边缘。

12.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述安装板使用一个或多个螺钉来安装到所述系统框架上。

13.数据处理系统，包括：

系统框架，其中容纳有一个或多个处理器，其中，所述一个或多个处理器运行计算机指令以执行操作；

一个或多个冷却风扇，安装在所述系统框架的第一侧上以产生向外流动的气流，从而去除由所述一个或多个处理器产生的热量的至少一部分；以及

空气过滤模块，安装在所述系统框架的第二侧上以过滤向内流动的气流，从而从所述向内流动的气流去除灰尘或污染物质，其中，所述空气过滤模块包括：

空气过滤器，

安装板，安装在所述系统框架的第二侧上以接纳放置在其上的空气过滤器，其中，所述安装板包括设置在其上的一个或多个磁体，以及

盖板，通过所述磁体产生的磁力附接至安装板，从而将所述空气过滤器保持在所述安装板与所述盖板之间。