[实用新型]用于操作自动驾驶车辆的感知与规划系统以及数据处理系统

说明书

公开了一种用于操作自动驾驶车辆的感知与规划系统以及数据处理系统。感知与规划系统包括系统框架和一个或多个冷却风扇，一个或多个冷却风扇安装在系统框架的第一侧上以产生向外流动的气流，从而去除由处理器产生的热量的至少一部分。该系统还包括空气过滤模块，其安装在系统框架的第二侧上以过滤向内流动的气流，从而从气流去除灰尘或污染物质。空气过滤模块包括空气过滤器、安装板和盖板。安装板可以安装在系统框架的第二侧上，以接纳空气过滤器。安装板包括一个或多个磁体。盖板可以通过由磁体产生的磁力附接到安装板，从而将空气过滤器保持在安装板与盖板之间。

技术领域

本公开的实施方式总体涉及操作自动驾驶车辆。更具体地，本公开的实施方式涉及用于将空气过滤器附接到自动驾驶车辆的感知与规划系统的空气过滤器安装机构。

背景技术

以自动驾驶模式运行(例如，无人驾驶)的车辆可以将乘员、尤其是驾驶员从一些驾驶相关的职责中解放出来。当以自动驾驶模式运行时，车辆可以使用车载传感器导航到各个位置，从而允许车辆在最少人机交互的情况下或在没有任何乘客的一些情况下行驶。

用于高级自动驾驶的高性能计算装置需要利用风扇、液体或者风扇和液体这两者进行主动冷却。对于具有风扇的计算装置，需要空气过滤器来阻止灰尘和其它包含物进入系统。通常，使用螺钉或类似的紧固件将空气过滤器子组件附接到系统。然而，由于需要大量的螺钉和插入件使得这种配置具有较高成本，其需要更多的制造工艺。另外，更换空气过滤器的过程更复杂。用户必须拧下空气过滤器子组件。附接空气过滤器的替代性方法是使用一次性使用的粘合剂，这使得更换空气过滤器是不可行的。

实用新型内容

本公开的一方面提供了一种用于操作自动驾驶车辆ADV的感知与规划系统，该系统包括：系统框架，其中容纳有一个或多个处理器，其中，一个或多个处理器运行计算机指令以感知自动驾驶车辆(ADV) 周围的驾驶环境、基于所感知的驾驶环境规划轨迹并且根据轨迹控制 ADV；一个或多个冷却风扇，安装在系统框架的第一侧上以产生向外流动的气流，从而去除由一个或多个处理器产生的热量的至少一部分；以及空气过滤模块，安装在系统框架的第二侧上以过滤向内流动的气流，从而从向内流动的气流去除灰尘或污染物质，其中，空气过滤模块包括：空气过滤器，安装板，安装在系统框架的第二侧上以接纳放置在其上的空气过滤器，其中，安装板包括设置在其上的一个或多个磁体，以及盖板，通过磁体产生的磁力附接至安装板，从而将空气过滤器保持在安装板与盖板之间。

本公开的另一方面提供了一种数据处理系统，其包括系统框架，其中容纳有一个或多个处理器，其中，一个或多个处理器运行计算机指令以执行操作；一个或多个冷却风扇，安装在系统框架的第一侧上以产生向外流动的气流，从而去除由一个或多个处理器产生的热量的至少一部分；以及空气过滤模块，安装在系统框架的第二侧上以过滤向内流动的气流，从而从向内流动的气流去除灰尘或污染物质，其中，空气过滤模块包括：空气过滤器，安装板，安装在系统框架的第二侧上以接纳放置在其上的空气过滤器，其中，安装板包括设置在其上的一个或多个磁体，以及盖板，通过磁体产生的磁力附接至安装板，从而将空气过滤器保持在安装板与盖板之间。

附图说明

本公开的实施方式在附图的各图中以举例而非限制的方式示出，附图中的相同参考数字指示相似元件。

图1是示出根据一个实施方式的网络化系统的框图。

图2是示出根据一个实施方式的自动驾驶车辆的示例的框图。

图3是示出根据一个实施方式的与自动驾驶车辆一起使用的感知与规划系统的示例的框图。

图4示出了根据一个实施方式的数据处理系统的立体图。

图5A和图5B示出根据另一实施方式的数据处理系统的立体图。

图6A和图6B示出根据一个实施方式的空气过滤模块的分解图。

具体实施方式