[实用新型]一种自动巡逻机器人减震装置

权利要求书

1.一种自动巡逻机器人减震装置，包括壳体(1)，所述壳体(1)的上端左侧竖直固定安装有摄像头(2)，所述壳体(1)的左端安装有两个照明灯(3)，所述壳体(1)的下侧转动安装有四个移动轮(4)，其特征在于，所述壳体(1)的上端右侧固定安装有太阳能板(5)，所述壳体(1)的内侧下端竖直固定安装有两个固定杆(6)，所述壳体(1)的下端与固定杆(6)的上端位置之间设有固定板(7)，所述固定板(7)的下端与固定杆(6)的上端位置之间连接有弹簧(8)。

2.根据权利要求1所述的一种自动巡逻机器人减震装置，其特征在于，所述太阳能板(5)的下侧与壳体(1)的上端位置处安装有蓄电池(9)和逆变器(10)，所述太阳能板(5)的输出端与逆变器(10)的输入端相连，所述逆变器(10)的输出端与蓄电池(9)的输入端相连。

3.根据权利要求1所述的一种自动巡逻机器人减震装置，其特征在于，所述固定杆(6)的下侧水平转动安装有转动杆(11)，所述移动轮(4)固定安装在转动杆(11)的两端，所述移动轮(4)通过转动杆(11)转动安装在固定杆(6)的外侧。

4.根据权利要求3所述的一种自动巡逻机器人减震装置，其特征在于，所述转动杆(11)的外侧设有从动轮(12)，所述固定杆(6)的右端固定安装有电机(13)，所述电机(13)的输出端连接有主动轮(14)，所述主动轮(14)与从动轮(12)齿合连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动巡逻机器人减震装置，其特征在于，所述弹簧(8)的外侧分别设有内管(15)和外管(16)，所述内管(15)设置在外管(16)的上端内侧。

6.根据权利要求5所述的一种自动巡逻机器人减震装置，其特征在于，所述内管(15)固定安装在固定板(7)的下端，所述外管(16)固定安装在固定杆(6)的上端。