[实用新型]一种自动巡逻机器人减震装置

说明书

本实用新型涉及巡逻机器人技术领域，具体为一种自动巡逻机器人减震装置，包括壳体，壳体的左端安装有两个照明灯，壳体的下侧转动安装有四个移动轮，壳体的上端右侧固定安装有太阳能板，壳体的内侧下端竖直固定安装有两个固定杆，壳体的下端与固定杆的上端位置之间设有固定板，固定板的下端与固定杆的上端位置之间连接有弹簧。本实用新型设计新颖，结构简单，使用方便，机器人进行移动的过程中弹簧受到压力，从而将颠簸进行过滤，从而起到较好的减震效果，使得上侧的摄像头减少震动，太阳能板吸收太阳光能之后产生直流电流电，直流电能经过逆变器转化为交流电能储存在蓄电池中，蓄电池为该设备的其他装置进行辅助供电。

技术领域

本实用新型涉及巡逻机器人技术领域，具体是一种自动巡逻机器人减震装置。

背景技术

随着微电脑技术的突飞猛进及电子产业的高度发展，机器人已成为一种新兴产业，在当代工业中，机器人已能够取代或协助人类进行高危险性工作，如：组装、喷漆、焊接、高温铸锻等，甚至是医疗救援、娱乐服务、军事保全与太空探索等领域，亦使用了诸多机器人设备，因此，为能设计出更为适用与高效能的机器人设备，现今已出现各种机器人竞赛，众多生产者亦纷纷针对机器人的各部位结构进行改良，以能满足产业上的各种需求。

为了监视巡逻有些时候需要使用到监视巡逻机器人，使用监视巡逻机器人代替人工巡逻有效的减小了人工的劳累程度，但是由于目前的机器人采用蓄电池作为动力来源，长时间的户外使用之后，蓄电池的能源可能使用完毕从而影响使用，同时机器人的车轮在移动的时候产生颠簸，机器人上侧的摄像头画面传输会发抖。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动巡逻机器人减震装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动巡逻机器人减震装置，包括壳体，所述壳体的上端左侧竖直固定安装有摄像头，所述壳体的左端安装有两个照明灯，所述壳体的下侧转动安装有四个移动轮，所述壳体的上端右侧固定安装有太阳能板，所述壳体的内侧下端竖直固定安装有两个固定杆，所述壳体的下端与固定杆的上端位置之间设有固定板，所述固定板的下端与固定杆的上端位置之间连接有弹簧。

作为本实用新型再进一步的方案：所述太阳能板的下侧与壳体的上端位置处安装有蓄电池和逆变器，所述太阳能板的输出端与逆变器的输入端相连，所述逆变器的输出端与蓄电池的输入端相连。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定杆的下侧水平转动安装有转动杆，所述移动轮固定安装在转动杆的两端，所述移动轮通过转动杆转动安装在固定杆的外侧。

作为本实用新型再进一步的方案：所述转动杆的外侧设有从动轮，所述固定杆的右端固定安装有电机，所述电机的输出端连接有主动轮，所述主动轮与从动轮齿合连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述弹簧的外侧分别设有内管和外管，所述内管设置在外管的上端内侧。

作为本实用新型再进一步的方案：所述内管固定安装在固定板的下端，所述外管固定安装在固定杆的上端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设计新颖，结构简单，使用方便，机器人进行移动的过程中弹簧受到压力，从而将颠簸进行过滤，从而起到较好的减震效果，使得上侧的摄像头减少震动，拍摄的画面抖动较小，内管和外管将内侧的弹簧进行限位，使得弹簧只可以在竖直方向上运动，不会发生偏移，从而减小了弹簧发生偏移形变的可能性，延长了该设备使用寿命；太阳能板吸收太阳光能之后产生直流电流电，直流电能经过逆变器转化为交流电能储存在蓄电池中，蓄电池为该设备的其他装置进行辅助供电，从而延长了该设备的使用时间，电机启动后带动主动轮转动，从而使得主动轮带动从动轮和转动杆同步转动，转动的转动杆带动外侧的移动轮转动，从而使得该设备的移动由电机进行驱动。

附图说明

图1为一种自动巡逻机器人减震装置的结构示意图；