[实用新型]一种电液控制变速箱的控制系统

说明书

本实用新型公开一种电液控制变速箱的控制系统，包括液压油箱、第一液压油缸、第二液压油缸、第一活塞组件和第二活塞组件，第一液压油缸和第二液压油缸相对设置，第一活塞组件滑动设置于第一液压油缸内，第二活塞组件滑动设置于第二液压油缸内，叉轴两端分别滑动设置与第一液压油缸和第二液压油缸内且分别与第一活塞组件和第二活塞组件抵接，第一液压油缸和第二液压油缸分别与液压油箱连通，第一阀门和第二阀门分别在第一液压油缸和第二液压油缸与液压油箱之间。本实用新型提供的电液控制变速箱的控制系统，控制精度高，缩短换挡时间，减小换挡过程中的动力损失。

技术领域

本实用新型涉及变速箱控制技术领域，尤其涉及电液控制变速箱的控制系统。

背景技术

目前，现有技术中的农业收获机械变速箱普遍采用机械手动换挡的方式，即机械手柄+拉杆或机械手柄+拉线的形式，这种换挡方式存在调整困难及劳动强度高等问题，特别在在中原地区需要频繁掉头、转弯，需要进行频繁换挡，这样增加了机手的劳动强度；在使用过程中随着零部件磨损，需要经常对换挡机构进行调整，如不及时调整，可能会造成啮合套磨损及换挡齿轮磨损等次生故障；机械换挡方式通常需要离合后进行选挡、换挡的过程，这样就增加了换挡的时间，造成了能源的消耗及浪费。

实用新型内容

本实用新型旨在提供电液控制变速箱的控制系统，控制精度高，可靠性好，缩短换挡时间，减小换挡过程中的动力损失。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型公开的电液控制变速箱的控制系统，包括液压油箱、第一阀门、第二阀门、第一液压油缸、第二液压油缸、第一活塞组件和第二活塞组件，所述第一液压油缸和所述第二液压油缸相对设置，所述第一活塞组件滑动设置于所述第一液压油缸内且将所述第一液压油缸分隔为第一油腔和第一叉轴腔，所述第二活塞组件滑动设置于所述第二液压油缸内且将所述第二液压油缸分隔为第二油腔和第二叉轴腔，叉轴的两端分别滑动设置于所述第一叉轴腔和所述第二叉轴腔内且分别与所述第一活塞组件和所述第二活塞组件抵接，所述第一油腔和所述第二油腔分别通过管路与所述液压油箱的出油端连通，所述第一阀门设置于所述第一油腔与所述液压油箱之间的管路上，所述第二阀门设置于所述第二油腔与所述液压油箱之间的管路上，所述液压油箱向所述第一油腔或者所述第二油腔供能。

本实用新型的有益效果是：需要向第二液压油缸方向换挡时，关闭第二阀门，开启第一阀门，液压油进入第一油腔，推动第一活塞组件朝向第二液压油缸方向移动，活塞组件推动叉轴，叉轴带动拔叉，拔叉推动换挡传动件，使换挡传动件与第二液压油缸方向的传动齿啮合，实现向第二液压油缸方向换挡；若需要向第一液压油缸方向换挡时，关闭第一阀门，开启第二阀门，液压油进入第二油腔，推动第二活塞组件朝向第一液压油缸方向移动，同上述向第二液压油缸方向换挡时相同的原理，使换挡传动件与第一液压油缸方向的传动齿啮合，实现向第一液压油缸方向换挡，通过液压油控制叉轴移动的距离，控制精度高，可靠性好，无选挡过程直接换挡，缩短换挡时间，减小换挡过程中的动力损失。

进一步的，还包括液压马达和第三阀门，所述液压马达的输出端与变速箱的输入端传动连接，所述液压油箱的出油端通过管路与所述液压马达的进油端连通，所述液压马达的出油端通过管路与所述液压油箱连通，所述第三阀门设置于所述液压马达的进油端与所述液压油箱的出油端之间的管路上，所述液压油箱向所述液压马达供能，所述液压马达用于向所述变速箱输入动力。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过液压马达向变速箱输入动力，在需要换挡时，关闭第三阀门，液压马达停止向变速箱输入动力，便于换挡，无须离合器，控制方便。

进一步的，所述第一液压油缸的中部开有第一马达连接口，所述第二液压油缸的中部开有第二马达连接口，所述第一马达连接口和所述第二马达连接口均与所述液压马达的进油端连通，所述第一活塞组件具有第一活塞油道，所述第二活塞组件具有第二活塞油道；