[实用新型]具有空间位置测量功能的阀厅作业车

权利要求书

1.一种具有空间位置测量功能的阀厅作业车，包括可升降的工作平台(1)和用于承载工作平台(1)的车体(2)，其特征在于，还包括控制器单元(3)、用于测量工作平台(1)的空间位置的探测器单元(4)、用于升降工作平台(1)的升降机构、用于移动车体(2)的行走机构，所述控制器单元(3)的输入端和探测器单元(4)的输出端连接，所述控制器单元(3)的输出端和升降机构的控制端以及行走机构的控制端连接。

2.根据权利要求1所述的具有空间位置测量功能的阀厅作业车，其特征在于，所述工作平台(1)的每个顶点分别安装有至少一个探测器单元(4)，所述探测器单元(4)包括用于探测工作平台(1)与参考物X轴距离的第一探测器(41)、用于探测工作平台(1)与参考物Y轴距离的第二探测器(42)以及用于探测工作平台(1)与参考物Z轴距离的第三探测器(43)，所述第一探测器(41)、第二探测器(42)、第三探测器(43)的输出端分别和控制器单元(3)的输入端连接。

3.根据权利要求2所述的具有空间位置测量功能的阀厅作业车，其特征在于，所述工作平台(1)上设有护栏(11)，所述第一探测器(41)、第二探测器(42)和第三探测器(43)分别安装于护栏(11)上，所述第一探测器(41)的探测方向和工作平台(1)的长度方向一致，所述第二探测器(42)的探测方向和工作平台(1)的宽度方向一致，所述第三探测器(43)的探测方向和工作平台(1)的高度方向一致。

4.根据权利要求3所述的具有空间位置测量功能的阀厅作业车，其特征在于，所述第一探测器(41)、第二探测器(42)和第三探测器(43)通过固定件(12)固定于护栏(11)上。

5.根据权利要求2～4任一所述的具有空间位置测量功能的阀厅作业车，其特征在于，所述第一探测器(41)、第二探测器(42)和第三探测器(43)为超声波探测器或激光测距传感器。

6.根据权利要求1所述的具有空间位置测量功能的阀厅作业车，其特征在于，还包括报警单元(5)，所述报警单元(5)安装于车体(2)上，所述报警单元(5)和控制器单元(3)连接。

7.根据权利要求6所述的具有空间位置测量功能的阀厅作业车，其特征在于，所述报警单元(5)包括声光报警器和报警信息显示屏，所述控制器单元(3)和声光报警器、报警信息显示屏连接。

8.根据权利要求7所述的具有空间位置测量功能的阀厅作业车，其特征在于，所述声光报警器包括继电器开关KA1、报警指示灯HL1和喇叭B1，所述继电器开关KA1为常开状态，所述继电器开关KA1的控制端和控制器单元(3)连接，所述报警指示灯HL1、喇叭B1通过继电器开关KA1和外部电源连接。