[实用新型]具有空间位置测量功能的阀厅作业车

说明书

本实用新型公开了一种具有空间位置测量功能的阀厅作业车，包括可升降的工作平台和用于承载工作平台的车体，还包括控制器单元、用于测量工作平台的空间位置的探测器单元、用于升降工作平台的升降机构、用于移动车体的行走机构，所述控制器单元的输入端和探测器单元的输出端连接，所述控制器单元的输出端和升降机构的控制端以及行走机构的控制端连接。本实用新型可以实时测量工作平台空间位置，便于对工作平台位置进行精确调整，防止作业过程中出现碰撞事故而导致人员伤亡和财产损失。

技术领域

本实用新型涉及一种阀厅作业车，尤其涉及一种具有空间位置测量功能的阀厅作业车。

背景技术

阀厅作业车是在直流换流站阀厅检修或其他工作时用来运送人员、工具和材料到指定位置进行工作的工程机械设备。由于阀厅内布置有阀塔，套管，管母，连接线等众多重要设备，导致阀厅作业车的作业空间狭窄且复杂，阀厅中设有多个预设工作位置，目前只能通过人工观测工作平台与障碍物的距离，并手动调整工作平台至预设工作位置，使得操作过程中容易发生碰撞事故，造成人员伤亡和财产损失，因此需要一种解决上述问题的阀厅作业车。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种实时测量工作平台空间位置，便于对工作平台位置进行精确调整，防止作业过程中出现碰撞事故的具有空间位置测量功能的阀厅作业车。

为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：

一种具有空间位置测量功能的阀厅作业车，包括可升降的工作平台和用于承载工作平台的车体，还包括控制器单元、用于测量工作平台的空间位置的探测器单元、用于升降工作平台的升降机构、用于移动车体的行走机构，所述控制器单元的输入端和探测器单元的输出端连接，所述控制器单元的输出端和升降机构的控制端以及行走机构的控制端连接。

优选的，所述工作平台的每个顶点分别安装有至少一个探测器单元，所述探测器单元包括用于探测工作平台与参考物X轴距离的第一探测器、用于探测工作平台与参考物Y轴距离的第二探测器以及用于探测工作平台与参考物Z轴距离的第三探测器，所述第一探测器、第二探测器、第三探测器的输出端分别和控制器单元的输入端连接。

优选的，所述工作平台上设有护栏，所述第一探测器、第二探测器和第三探测器分别安装于护栏上，所述第一探测器的探测方向和工作平台的长度方向一致，所述第二探测器的探测方向和工作平台的宽度方向一致，所述第三探测器的探测方向和工作平台的高度方向一致。

优选的，所述第一探测器、第二探测器和第三探测器通过固定件固定于护栏上。

优选的，所述第一探测器、第二探测器和第三探测器为超声波探测器或激光测距传感器。

优选的，还包括报警单元，所述报警单元安装于车体上，所述报警单元和控制器单元连接。

优选的，所述报警单元包括声光报警器和报警信息显示屏，所述控制器单元和声光报警器、报警信息显示屏连接。

优选的，所述声光报警器包括继电器开关KA1、报警指示灯HL1和喇叭B1，所述继电器开关KA1为常开状态，所述继电器开关KA1的控制端和控制器单元连接，所述报警指示灯HL1、喇叭B1通过继电器开关KA1和外部电源连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型通过探测器单元测量工作平台的空间位置，实现了对于工作平台空间位置的准确定位，本实用新型将控制器单元与探测器单元结合调整工作平台位置，在控制器单元控制升降机构和行走机构运转的过程中，探测器单元实时反馈工作平台的空间位置信息，实现了对于工作平台位置的精确调整，便于将工作平台调整至指定工作位置，避免了现有调整方式的碰撞风险，也提高了工作效率，节省了工作时间。

附图说明