[实用新型]一种垃圾吊自动抓取料堆识别装置

权利要求书

1.一种垃圾吊自动抓取料堆识别装置，包括垃圾池、控制室、垃圾吊、上位机、PLC，垃圾池设置有卸料门、卸料平台；控制室高于卸料门，上位机设置在控制室内；垃圾吊设置在垃圾池的上端部，其特征是：

所述料堆识别装置还包括三维热成像传感器、激光料堆扫描仪、激光物位变送器；

其中，所述三维热成像传感器、激光料堆扫描仪设置在垃圾池的内壁上，所述激光料堆扫描仪的安装位置高于所述控制室；所述三维热成像传感器的安装位置在控制室下方与卸料门上方之间；所述激光物位变送器固定安装在垃圾吊的顶部。

2.根据权利要求1所述垃圾吊自动抓取料堆识别装置，其特征是：

所述三维热成像传感器的数量为4个，分别设置在矩形垃圾池的四个角上；

所述激光料堆扫描仪的数量为4个或4个以上，分别设置在矩形垃圾池的四条边上。

3.根据权利要求2所述垃圾吊自动抓取料堆识别装置，其特征是：所述激光料堆扫描仪的发散角≤0.3°，单探头扫描范围为0.5~93m。

4.根据权利要求3所述垃圾吊自动抓取料堆识别装置，其特征是：所述激光物位变送器的发散角≤0.3°，定位距离≥150m。

5.根据权利要求2-4任一所述垃圾吊自动抓取料堆识别装置，其特征是：所述激光料堆扫描仪的数量为8个，矩形垃圾池的四条边上各设置2个。

6.根据权利要求5所述垃圾吊自动抓取料堆识别装置，其特征是：所述三维热成像传感器、激光料堆扫描仪、激光物位变送器具有防腐防爆功能。

7.根据权利要求6所述垃圾吊自动抓取料堆识别装置，其特征是：所述三维热成像传感器、激光料堆扫描仪、激光物位变送器与可编程控制器PLC连接；可编程控制器PLC与安装有LABVIEW的上位机连接。